机电一体化设计基础(王海波)
全新正版现货
￥ 24.7 8.8折 ￥ 28 全新
仅1件
四川成都
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者王海波，宋树波 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122125781
出版时间2012-02
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价28元
货号22587516
上书时间2024-07-16
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 19小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版全新
- 商品描述
-
【目录】:
模块一 机电一体化系统概论
【学习目标】:
任务一 认知机电一体化
【任务描述】:
【知识准备】:
1.机电一体化的发展概况及发展趋势
2.机电一体化的关键技术
3.机电一体化系统设计及其工程路线
4.详细设计步骤
【任务实施】:了解CNC机床内部功能构成
1.机电一体化产品的五种内部功能
2. CNC机床的内部功能
【知识拓展】:机电一体化的发展趋势
【学习小结】:
习题一
模块二 机械系统设计
【学习目标】:
任务一 传动机构设计
【任务描述】:
【知识准备】:
1.传动机构性能要求
2.传动机构类型及其原理
3.传动机构的典型结构
【任务实施】:传动机构的典型结构设计计算
【知识拓展】:常用传动机构简介
任务二 支撑与导向机构设计
【任务描述】:
【知识准备】:
1.支撑与导向机构性能要求
2.支撑与导向机构类型
3.支撑与导向机构的典型结构
【任务实施】:支撑与导向机构的典型结构设计计算
【知识拓展】:导轨的材料
任务三 执行机构设计
【任务描述】:
【知识准备】:
1.执行机构性能要求
2.执行机构类型及其原理
【任务实施】:执行机构的设计计算
1.机械夹持器
2.特种末端执行器
3.灵巧手
【知识拓展】:执行机构的新型结构
【学习小结】:
习题二
模块三 检测系统设计
【学习目标】:
任务一 模拟式传感器信号的检测
【任务描述】:
【知识准备】:模拟信号检测系统的构成
【任务实施】:
1.认知基本转换电路
2.认知信号放大电路
3.认知滤波器
4.认知运算电路
【知识拓展】:模拟传感器系统的抗干扰措施
1.干扰的种类
2.模拟传感器抗干扰的措施
任务二 数字式传感器信号的检测
【任务描述】:
【知识准备】:数字信号检测系统的组成
【任务实施】:
1．多路采集细分与辨向
2.电阻链移相细分与辨向
3.锁相倍频细分与辨向
4．脉冲填充细分与辨向
【知识拓展】:数字传感器的驱动电路
任务三 检测信号的采集和预处理
【任务描述】:
【知识准备】:模拟量的转换输入方式
【任务实施】:
1.认知模拟多路开关
2.了解信号采样与保持
3.了解数字信号的预处理
4.了解传感器的非线性补偿
【知识拓展】:传感器的零位误差和增益误差补偿
【学习小结】:
习题三
模块四 控制系统设计
【学习目标】:
任务一 被控对象数学模型的建立
【任务描述】:
【知识准备】:
1.数学模型的类型
2.建立数学模型方法
3.被控对象模型的辨识
【任务实施】:被控对象数学建模实例
【知识拓展】:典型环节的数学模型实例
1.机械平移系统
2.机械转动系统
任务二 了解计算机控制技术
【任务描述】:
【知识准备】:
1.计算机控制系统的组成及特点
2.计算机控制算法
3.数字控制器设计
4.控制输出接口设计
【任务实施】:计算机控制技术应用实例
1.自动化立体仓库概述
2．巷道堆垛机控制系统
3． DeviceNet网络结构及其网络配置
【知识拓展】:计算机控制技术的发展
【学习小结】:
习题四
模块五 伺服系统设计
【学习目标】:
任务一 熟悉伺服系统的分类及设计要求
【任务描述】:
【知识准备】:
1.伺服系统的概念
2.伺服系统的分类
3.伺服系统的构成
4.伺服系统的基本要求
5.伺服系统的执行元件
【任务实施】:伺服系统设计
【知识拓展】:数控机床的主轴与进给伺服系统
1.主轴伺服系统
2.进给伺服系统
任务二 认知步进电机伺服系统
【任务描述】:
【知识准备】:
1.步进电机的工作原理及特点
2.步进电机的结构类型
3.步进电机的运行特性及参数
4.步进电机的微机开环控制
5.步进电机的微机闭环控制
【任务实施】:步进电机伺服系统的典型计算
1.系统的脉冲当量
2.惯量匹配
3.转矩的匹配
4.速度的匹配
【知识拓展】:步进电机伺服系统设计的主要内容
任务三 认知直流伺服系统
【任务描述】:
【知识准备】:
1.直流伺服电机的原理、结构、控制方式及分类
2.直流伺服电机的静态和动态特性
3.直流伺服电机的调速
4.直流位置伺服系统的结构及数学模型
【任务实施】:直流伺服系统设计的有关计算
1.伺服刚度
2.滚珠丝杆的扭转刚度及综合轴向刚度
3.固有频率的计算
4.失动量的计算
【知识拓展】:无刷直流伺服电机
任务四 认知交流伺服系统
【任务描述】:
【知识准备】:
1.交流伺服电机工作原理和特点
2.交流伺服电动机的类型
【任务实施】:异步电动机的调速
1. V1/f1变频调速原理
2.转差频率控制的变频调速
3.矢量控制技术
【知识拓展】:高性能交流伺服系统的发展
任务五 认知直线电动机
【任务描述】:
【知识准备】:
1.直线电动机的基本原理
2.直线电机的分类及特点
【任务实施】:分析典型直线电动机
1.直线直流电动机
2.直线步进电动机
3.压电式直线电动机
【知识拓展】:直线电机技术的发展
【学习小结】:
习题五
模块六 仿真在机电系统设计中的作用
【学习目标】:
任务一 机械传动系统的仿真
【任务描述】:
【知识准备】:
1. Simulink和SimMechanics环境下的建模仿真
2.机械传动系统的动力学模型
3.传动机构的仿真分析
【任务实施】:
1.齿轮传动机构Simulink仿真分析
2.齿轮传动机构SimMechanics仿真分析
【知识拓展】:传动机构的机械参数对系统性能的影响
1.惯量的影响
2.摩擦阻尼的影响
3.刚度的影响
4.传动链的误差
任务二 机构动态仿真
【任务描述】:
【知识准备】:
1.机构运动学模型及仿真
2.机构动力学分析
【任务实施】:平面五连杆机器人动态仿真实例
1.正向运动学模型
2.逆向运动学模型
3.基于数学模型的运动学仿真分析
4.基于SimMechanics的动力学仿真分析
【知识拓展】:建模与仿真的校核、验证与确认
任务三 伺服驱动系统的仿真
【任务描述】:
【知识准备】:
1.基于传递函数的伺服控制系统仿真
2.基于状态空间的伺服控制系统仿真
【任务实施】:倒立摆系统伺服控制仿真实例
【知识拓展】:模糊控制系统仿真
1.模糊控制系统组成
2.模糊控制的基本原理
【学习小结】:
习题六
模块七 机电一体化总体设计
【学习目标】:
任务一 了解总体设计功能及性能指标的分配
【任务描述】:
【知识准备】:
1.机电一体化系统内部功能的设计要求
2.机电一体化系统常用性能指标
3.常用性能指标分配原则
【任务实施】:功能及性能指标分配实例
【知识拓展】:机电一体化系统的性能评价
任务二 熟悉总体设计的方法和步骤
【任务描述】:
【知识准备】:
1.机电一体化产品的设计类型和总体设计方法
2.机电一体化产品的设计与现代设计方法
3.机电一体化系统(或产品)的设计步骤
【任务实施】:定量电子秤总体设计实例
【知识拓展】:机电一体化系统的可靠性设计方法
【学习小结】:
习题七
参考文献
【内容简介】:
《机电一体化设计基础》在简要介绍机电一体化基本概念、机电一体化产品构成及其设计与开发工程技术路线的基础上，结合机电一体化共性关键技术的应用，重点针对机电一体化产品总体及其机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统和仿真分析的基础理论、设计原理和设计方法进行了系统、详细、深入浅出的分析和介绍。《机电一体化设计基础》兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，各章都附有适量的练习题，有助于读者加深对本书内容的理解及检验学习效果。《机电一体化设计基础》适合高职高专机电一体化专业及相关专业学生学习。
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价