空间机器人捕获动力学与控制
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作者蔡国平,刘晓峰,刘元卿
出版社科学出版社
ISBN9787030709554
出版时间2022-02
装帧平装
开本128开
纸张胶版纸
定价248元
货号29376178
上书时间2023-04-26
商品详情
- 品相描述:全新
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正版全新
- 商品描述
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【内容简介】:
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等,抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新颖性。
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