控制工程基础 大中专高职水利电力 作者
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作者作者
出版社中国电力出版社
ISBN9787519850319
出版时间2020-12
版次1
装帧平装
开本16
页数180页
字数270千字
定价36元
货号732_9787519850319
上书时间2024-04-06
商品详情
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目录:
前言
1 概述
1.1 对控制工程的初步认识
1.2 控制工程理论的发展简史
1.3 新时代下本课程的学方法
本章小结
题
2 拉氏变换与matlab基础
2.1 数学模型的概念
2.2 拉氏变换及特
2.3 matlab基础
本章小结
题
3 物理系统的数学模型及传递函数
3.1 物理系统的数学建模
3.2 传递函数的定义及求取
3.3 典型环节的传递函数
3.4 系统方框图及其连接
本章小结
题
4 控制系统时域分析
4.1 时间响应及系统的输入信号
4.2 一阶系统的时间响应
4.3 二阶系统的时间响应
4.4 一、二阶系统时间响应的matlab求取
4.5 瞬态响应的能指标
4.6 控制系统的误差分析与计算
本章小结
题
5 控制系统频域分析
5.1 频率特的含义与求取方法
5.2 频率特的表示方法
5.3 典型环节的奈氏图与伯德图
5.4 系统奈氏图与伯德图的绘制
5.5 基于伯德图的传递函数求取
5.6 频域-时域能指标的联系
本章小结
题
6 控制系统稳定分析
6.1 控制系统稳定的条件
6.2 劳斯-赫尔维茨稳定判据
6.3 奈奎斯特稳定判据及其应用
6.4 稳定裕量
本章小结
题
附录a 研究课题报告参格式
附录b 各章研究课题求解参
参文献
内容简介:
本书为“十四五”普通高等教育本科规划教材。本书将matu蟠编程与知识点学相结合,在课堂练中设置了各类编程验证环节,在四个核心知识点——传递函数、控制系统时域分析、控制系统频域分析和控制系统稳定分析中均设置了针对的研究课题,读者可通过求解研究课题进行自主学。同时本书配套了丰富的电子资源,包括授课、题详解等,手机扫码即可随时学。本书设计讲授学时为32学时,各选用单位可根据实际情况进行调整和增设相应实验学时。 本书可作为高等院校机械类专业控制工程基础的教材,也可供高职高专院校和函授参使用。
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