汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究9787576815979 张凤娇吉林大学出版社
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作者张凤娇著
出版社吉林大学出版社
ISBN9787576815979
出版时间2023-04
版次1
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定价58元
货号R_15190016
上书时间2024-12-20
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《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》是一本专门针对汽车主动技术研究而编写的专著，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究结并吸收了国内外汽车主动避撞领域的新研究成果，针对高速公路上前方行驶的车辆突然紧急制动或前方突然出现障碍物等紧急况，驾驶员通过人为操纵已不能避免碰撞，需要车辆主动避撞系统接管车辆，实现紧急避撞控制的问题，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》结合常州市科技计划应用基础研究项目“汽车紧急避撞主动转向与制动协调控制系统研究”和“智能汽车紧急工况下主动规避机制与自学研究”，开展了汽车紧急避撞控制系统的关键状态参数估算以及对制动和转行协调控制的算法等研究，《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的研究成果可以让读者学沿的汽车主动控制技术理论和方法，是《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》的一大亮点。
全书共分为七章，涉及汽车动力学模型的建立、汽车避撞过程稳定性控制关键参数估算、汽车紧急避撞换道控制策略、汽车制动和转向协调避撞模式决策方法、汽车紧急避撞控制器优化设计，以及汽车紧急避撞控制硬件在环试验平台设计等内容。
《汽车紧急避撞转向与制动协调控制研究》既可以作为高等院校交通运输类专业的教材，供专科生、本科生和研究生使用，也可以为交通工程、车辆工程等相关专业的教学、科研和工程提供学。
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