基于模型的强化学9787576610444 东南大学出版社
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山东泰安
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作者MiladFarsi著 著
出版社东南大学出版社
ISBN9787576610444
出版时间2023-05
版次1
装帧平装
开本其他
定价98元
货号R_17730398
上书时间2024-12-13
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- 强化学器学个基本范示，其中智能体执行动作以确保设备的优性能。虽然这种机器学来取得了巨大和普及，但以前的学术研究要么集中在理论上——优控制和动态规划——要么集中在算法上——其中大多数是基于的。《基于模型的强化学供了一个基于模型的框架来桥接这两个方面，从而创建了一个基于模型的在线学主题的整体处理。在此过程中，作者寻求开发一个基于模型的数据驱动控制框架，该框架将数据系统识别、基于模型的强化学优控制以及每个主题的应用连接起来。这种评估典结果的新技术将会是更有效的强化学。本书的核心是提供一个端到端的框架——从设计到应用——一种更易于处理的基于模型的强化学。基于模型的强化学者还会发现:这是一本实用的教科书，适用于数据驱动和基于学制研究生课程中，强调从数据对动态系行建模和控制。详细比较了不同技术的影响，如基本线性二次型控制器、基于学型预测控制、无模型强化学构化在线学完整动力学的地面车辆应用与实例研究，以及在四旋翼直升机上的应用与实例研究。一个基于Python的在线工具箱，该工具含本书所涵盖的内容以及必要的代码和数据。《基于模型的强化学高年级本科生、研究生、研究助理、教授、过程控制工程师和机器人专家的有用参考书籍。
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