并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法9787030605290 李秦川科学出版社

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山东泰安

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作者李秦川，柴馨雪，姚辉晶著

出版社科学出版社

ISBN9787030605290

出版时间2019-09

版次1

装帧精装

开本25开

定价120元

货号R_9616436

上书时间2024-01-31

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商品描述: 《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，在几何代数框架下对运动空间和力空行描述，给出它们的映射关系，对过约束并联机构产生冗余约束的原行解释。第4～7章介绍几何代数框架下的并联机构自由度的约束求并和运动求交的分析方法，选取不同自由度的并联机行详细分析。第8～12章基于几何代数框架下描述的运动空间和力空间，对并联机构的运动和约行求解，从而根据运动和约束之间的线性相关性对并联机构奇异行分析。

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