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机器人SLAM导航技术与实践9787122434715 李忠新化学工业出版社

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山东泰安

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作者李忠新，佘鹏飞，梁振虎等编著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122434715

出版时间2023-08

版次1

装帧平装

开本16开

定价89元

货号R_13152535

上书时间2023-11-19

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商品详情

品相描述：全新: 全新正版

商品描述

本书聚焦机器人SLAM 导航技术含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅入深，规划了难度适宜的多种机器人自航实践案例。

本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。

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