机器人操作系统ROS原理及应用9787111734710 牛杰机械工业出版社

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山东泰安

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作者牛杰，余正泓主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111734710

出版时间2023-09

版次1

装帧平装

开本16开

定价39元

货号R_13914309

上书时间2023-11-17

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商品描述: 本书由浅入深、循序地介绍了机器人操作系统RO能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学S的预备知识括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与、SLAM与自航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ROS入门学用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。：01088379375。

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