工业机器人认知

图书标准信息

• 作者 汪振中 著
• 出版社 中国铁道出版社
• 出版时间 2019-05
• 版次 1
• ISBN 9787113257637
• 定价 36.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 140页

【内容简介】

本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删 

除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展 

规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。 

主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人 

控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 

本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和 

工业机器人技术爱好者的自学用书。

【作者简介】

汪振中：上海信息技术学校教师，研究生学历，曾在上海华谊公司任职，属于双师型高级技能人才，主要负责工业机器人实训与教学工作。

【目录】

项目一 

机器人初识 ............................................................................................1 

机器人的发展史 .......................................................................................3 

工业机器人应用现状及发展趋势 .........................................................17 

学习任务一 

学习任务二 

项目二 

工业机器人本体结构认知.....................................................................41 

工业机器人的组成和分类 .....................................................................43 

工业机器人主要技术参数 .....................................................................52 

工业机器人机械结构及运动 .................................................................58 

学习任务一 

学习任务二 

学习任务三 

项目三 

工业机器人运动学认知 ........................................................................69 

工业机器人坐标系 .................................................................................71 

工业机器人运动模式 .............................................................................77 

学习任务一 

学习任务二 

项目四 

工业机器人控制与驱动系统认知 ..........................................................81 

工业机器人的控制方式 .........................................................................83 

工业机器人的控制基本单元 .................................................................91 

工业机器人的驱动方式 .........................................................................99 

学习任务一 

学习任务二 

学习任务三 

项目五 

工业机器人感觉系统认知................................................................... 111 

工业机器人传感器技术及其分类 .......................................................113 

工业机器人内部传感器 .......................................................................118 

工业机器人外部传感器 .......................................................................127