单站定位跟踪理论与方法

图书标准信息

• 作者 何仁珂 著；吴昊；陈树新
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787118125139
• 定价 99.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 218页
• 字数 236.000千字

【内容简介】

本书全面、系统地阐述了单站纯方位定位跟踪理论和方法。主要围绕如何提高定位跟踪的准确和鲁棒展开讨论，内容包括静止目标抗异常误差定位方法、运动目标非线滤波跟踪方法、基于连续离散系统滤波的高精度跟踪方法、基于抗差自适应估计的抗异常误差跟踪方法、单观测站机动跟踪策略等。本书将近期新的很优估计、非线滤波、连续一离散系统滤波、抗差自适应估计、很优决策等方法有机结合，形成了富有特的非线估计和滤波理论与方法。
成书内容来源于作者在自然科学、博士后创新人才支持计划等项目支持下取得的学术成果，内容兼具前沿、创新和系统，可作为高等院校控制科学与工程、信息与通信工程、电子科学与技术、导航定位及大地测量等专业高年级本科生以及博士、硕士的教材和参用书，也可供导航、控制、信息、雷达、航空航天等领域的科研工作者和工程技术人员参。

【目录】

第1章      

绪论

第2章      

预备知识

第3章      

基于抗差M估计的单站纯方位定位方法

第4章      

基于容积准则的单站纯方位跟踪方法

第5章      

基于连续—离散系统模型的单站纯方位跟踪方法

第6章      

基于广义M估计的抗差单站纯方位跟踪方法

第7章      

基于判决延迟策略的抗差自适应单站纯方位跟踪方法

第8章      

威胁约束下的单观测站机动策略

参考文献