机器人感觉与多信息融合

图书标准信息

• 作者 罗志增、蒋静坪 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2002-06
• 版次 1
• ISBN 9787111102489
• 定价 18.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 151页
• 字数 190千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《机器人感觉与多信息融合》是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，内容包括触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器等。

【目录】

第一章触觉和滑觉传感器

第一节触觉传感觉的一般要求

第二节触觉传感器开关

第三节压阻式阵列触觉传感器

第四节光学式触觉传感器

第五节其他类型的触觉传感器

第六节触觉图像及其处理

第七节机器人专用滑觉传感器

小结

第二章人工皮肤触觉

第一节人工皮肤触觉的结构

第二节信号的检出与重构

第三节传感信号的特征提取的感觉输出

第四节滑觉信号的模糊处理

第五节实验结果

小结

第三章接近觉传感器

第一节感应式接近觉传感器

第二节电容式接近觉传感器

第三节超声接近觉传感器

第四节光接近觉传感器

第五节红外反射光强法接近觉传感器举例

第六节接近觉、接触觉，滑觉组合传感器

第七节组合传感器的信号处理

第八节由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手

小结

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