非线性系统

图书标准信息

• 作者 [美]哈里尔 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2007-01
• 版次 1
• ISBN 9787121037047
• 定价 89.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 750页
• 字数 1075千字

【内容简介】

　　非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。

　　本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。

【作者简介】

　　Hassank.Khalil，1978年于伊利诺伊大学获得博士学位，现为美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”所取得的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括：非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

【目录】

1 Introduction

1.1 Nonlinear Models and Nonlinear Phenomena

1.2 Examples

1.3 Exercises

2 Second-Order Systems

2.1 Qualitative Behavior of Linear Systems

2.2 Multiple Equilibria

2.3 Qualitative Behavior Near Equilibrium Points

2.4 Limit Cycles

2.5 Numerical Co truction of Phase Portraits

2.6 Existence of Periodic Orbits

2.7 Bifurcation

2.8 Exercises

3 Fundamental Properties

3.1 Existence and Uniqueness

3.2 Continuous Dependence on Initial Conditio and Paramete 

3.3 Differentiability of Solutio and Se itivity Equatio 

3.4 Comparison Principle

3.5 Exercises

4 Lyapunov Stability

4.1 Autonomous Systems

4.2 The Invariance Principle

4.3 Linear Systems and Linearization

4.4 Comparison Functio 

4.5 Nonautonomous Systems

4.6 Linear Time-Varying Systems and Linearization

4.7 Conve e Theorems

……

5 Input-Output Stability

6 Passivity

7 Frequency Domain Analysis of Feedback Systems

8 Advanced Stability Analysis

9 Stability of Perturbed Systems

10 Perturbation Theory and Averaging

11 Singular Perturbatio 

12 Feedback Control

13 Feedback Lineariation

14 Nonlinear Design Tools

A Mathematical Revies

B Contraction Mapping

C Proofs

Note and References

Bibliography

Symbols

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