机械控制工程基础 第3版

图书标准信息

• 作者 徐小力 ；陈秀梅；朱骥北
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 3
• ISBN 9787111651963
• 定价 53.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 298页
• 字数 479千字

【内容简介】

本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分，主要内容包括：原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等。下篇为扩展及应用部分，主要内容包括：MATLAB在控制系统分析中的应用、系统辨识及模型、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术。

  本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教师及相关领域的工程技术人员学习与参考。

【作者简介】

:
    徐小力，博士、教授、博导。清华大学机械系毕业，曾作为研究生师从朱骥北教授。供职于北京信息科技大学（原北京机械工业学院），担任现代测控技术教育部重点实验室主任、机电系统测控北京市重点实验室主任、《北京信息科技大学学报》主编、《设备管理与维修》期刊主编、机械电子工程北京市重点学科带头人、北京市安全生产领域学科带头人等。主要兼任：国际先进设备管理及维修技术中心理事、中国机械工程学会理事及学术委员会委员、中国电子学会会士、中国仪器仪表学会常务理事、中国机械工程学会设备与维修工程分会主任委员等。长期从事机械工程学科的教学与科研工作，主持完成国家重大研究等科技项目，发表论著500余篇（部），授权发明专利30余项，主持项目获国家科学技术奖二等奖、中国机械工业科学技术奖一等奖等20余项。培养了一批批本科生、百余名品学兼优的硕士生、博士生及博士后。被授予“中国机械工业科技专家”“全国优秀教师”“全国优秀科技工作者”“北京学者”等。享受国务院政府特殊津贴。

【目录】

第3版前言

第2版前言

第1版前言

上篇

第一章绪论2

第一节控制系统的基本工作原理2

第二节自动控制系统的分类5

第三节机械控制工程的研究对象与方法8

第四节控制理论发展简史10

第五节对控制系统性能的基本要求10

第六节本课程的学习方法11

小结11

思考题12

习题12

第二章物理系统的数学模型及传递函数14

第一节系统的数学模型14

第二节传递函数16

第三节典型环节的传递函数19

第四节系统的框图及其连接32

第五节信号流图及梅逊公式40

第六节物理系统传递函数的推导43

小结49

思考题50

习题50

第三章瞬态响应及误差分析54

第一节时间响应及系统的输入信号54

第二节一阶系统的时间响应57

第三节二阶系统的时间响应62

第四节瞬态响应的性能指标66

第五节控制系统的误差分析与计算73

小结81

思考题81

习题82

第四章频率特性分析85

第一节频率特性的基本概念85

第二节频率特性的图示法89

第三节系统的对数频率特性102

第四节频域性能指标及其与时域性能指标间的关系106

第五节频率试验法估计系统的数学模型109

小结110

思考题111

习题111

目录机械控制工程基础第3版第五章控制系统的稳定性113

第一节控制系统稳定性的条件113

第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据115

第三节奈奎斯特稳定判据及其应用121

第四节稳定性裕量131

小结135

思考题135

习题136

第六章控制系统的综合与校正138

第一节概述138

第二节串联校正140

第三节并联校正153

第四节复合校正156

小结159

思考题160

习题160

第七章根轨迹法164

第一节根轨迹法概述164

第二节根轨迹的基本作图167

小结174

思考题175

习题175

下篇

第八章MATLAB在控制系统分析中的应用178

第一节利用MATLAB建立控制系统的数学模型178

第二节利用MATLAB进行时域特性分析181

第三节利用MATLAB进行频域特性分析183

第四节利用MATLAB绘制根轨迹图186

第五节利用Simulink建模与仿真187

小结191

习题191

第九章系统辨识及模型192

第一节系统辨识概述192

第二节线性差分方程193

第三节最小二乘法194

第四节时间序列模型及其估计简介196

第十章离散控制系统198

第一节AD转换器与DA转换器198

第二节z变换和z反变换199

第三节离散控制系统的传递函数201

第四节离散控制系统的性能分析203

第十一章非线性控制系统206

第一节非线性控制系统概述206

第二节相平面法211

第三节描述函数法215

第十二章现代控制理论基础219

第一节系统的状态空间描述219

第二节线性定常系统的状态方程的解法221

第三节线性系统的能控性与能观性225

第四节线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法225

第五节线性定常系统的综合228

第十三章智能控制理论基础230

第一节模糊控制系统230

第二节专家控制系统233

第三节神经网络控制系统237

第十四章机械系统预测控制方法及应用243

第一节机械系统预测控制概述243

第二节机械系统预测控制的典型现代方法245

第三节机械系统预测控制的实践与应用253

第十五章机械系统状态监控与故障诊断技术256

第一节仪器仪表状态监控技术256

第二节智能状态监控技术264

第三节机械系统故障诊断技术269

附录282

附录A拉普拉斯变换282

附录B常用函数z变换表296

附录C常见非线性特性的描述函数及负倒描述函数曲线297

参考文献298