工业机器人的组成一体化教程

图书标准信息

• 作者 韩鸿鸾
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2020-12
• 版次 1
• ISBN 9787560658834
• 定价 66.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 416页
• 字数 621千字

【内容简介】

本书是基于创新创业模式编写的课程之一。本书在编写过程中参考了高等职业院校的工业机器人专业的相关标准，并结合了工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中，也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。
   本书包括认识机器人、工业机器人的执行机构、工业机器人的传感系统、工业机器人的传动系统、工业机器人的驱动器系统、工业机器人的控制系统、机器人人工智能等七个模块。
  本书适合于高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用。也可以做为工厂中工业机器人装调与维修初学者应用。

【目录】

模块一 认识机器人

任务一 机器人的产生与发展

任务二 认识机器人的组成与工作

任务三 认识机器人的基本术语与图形符号

任务四 认识机器人的技术参数

模块二 机器人的执行机构

任务一 认识机器人的末端执行装置

任务二 认识机器人的腕部机构

任务三 认识机器人手臂

任务四 认识机器人的行走机构

任务五 认识机器人的辅助机构

模块三 机器人的传感系统

任务一 认识机器人的传感器

任务二 认识信息传感器

任务三 认识机器人的外部信息传感器

任务四 认识多传感器信息融合技术

模块四 机器人的传动系统

任务一 认识机器人的传动元器件

任务二 机器人常用传动系统

任务三 机器人的减速装置

模块五 机器人的驱动系统

任务一 认识机器人的传统驱动系统

任务二 新型驱动器

模块六 机器人的控制系统

任务一 认识机器人控制系统的基本组成

任务二 认识机器人控制系统的硬软件

模块七 机器人人工智能

任务一 认识智能控制机器人

任务二 机器人系统的描述

任务三 机器人网络控制

参文献