工业机器人技术及应用

图书标准信息

• 作者 刘秀平
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2022-10
• 版次 1
• ISBN 9787560663135
• 定价 35.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 188页
• 字数 253千字

【内容简介】

本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。
  全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。
  本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理论和工程实践相结合，深入浅出，以帮助读者提升工程应用能力。
  本书可作为高等学校自动化、机器人工程、人工智能及计算机等相关专业高年级学生的教材，也可供从事机器人领域研究的教师或工程开发人员学习和参考。

【目录】

章绪论

1.1机器人的时代背景

1.2机器人的应用领域

1.3机器人的产业链现状和前景

1.4本书结构和章节关系

第2章机器人运动学

2.1机器人运动学的矩阵表示

2.2坐标系变换的表示方法

2.3变换矩阵的逆

2.4机器人正运动学

2.5机器人的逆运动学解

第3章机器人的微分运动与速度

3.1微分与雅克比矩阵

3.2坐标系的微分运动

3.3雅克比矩阵计算

3.4建立雅克比矩阵与微分算子之间的关联

3.5雅克比矩阵的逆

第4章机器人力学分析

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