动力学/高等学校“十二五”规划教材

图书标准信息

• 作者 李宏亮、李鸿 编
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2014-03
• 版次 1
• ISBN 9787566107701
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 255页
• 字数 409千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校“十二五”规划教材

【内容简介】

　　《动力学/高等学校“十二五”规划教材》共分十章，分别阐述了点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原定理、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。书中例题类型多，每章后有思考题和习题，适用于课堂教学。
　　《动力学/高等学校“十二五”规划教材》可作为高等学校机械、土建、船舶和动力学等专业理论力学课程的教材，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

【目录】

第1章点的运动学
1.1点的运动方程及点的轨迹
1.2用矢量法确定点的速度和加速度
1.3用直角坐标法确定点的速度和加速度
1.4用自然法确定点的速度和加速度
思考题
习题

第2章刚体的简单运动
2.1刚体的平动
2.2刚体绕固定轴的转动，角速度矢量及角加速度矢量
2.3转动刚体上各点的速度和加速度
2.4轮系的传动比
思考题
习题

第3章点的复合运动
3.1复合运动的基本概念
3.2点的速度合成定理
3.3点的速度合成定理的解析证明
3.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理
3.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明
3.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题

第4章刚体的平面运动
4.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解
4.2平面图形内各点的速度
4.3平面图形内各点的加速度
思考题
习题

第5章质点动力学
5.1动力学基本定律
5.2质点的运动微分方程
5.3质点动力学的两类基本问题
思考题
习题

第6章动量定理
6.1质点及质点系的动量
6.2力的冲量
6.3动量定理
6.4质心运动定理
思考题
习题

第7章动量矩定理
7.1质点及质点系的动量矩
7.2刚体的转动惯量平行移轴定理
7.3动量矩定理
7.4刚体绕定轴转动微分方程
7.5质点系相对质心的动量矩定理
7.6刚体平面运动的微分方程
思考题
习题

第8章动能定理
8.1力的功
8.2质点动能定理
8.3质点系动能定理
8.4势力场、势能、机械能守恒定律
8.5功率、功率方程、机械效率
思考题
习题

第9章达朗伯原理
9.1质点的达朗伯原理
9.2质点系的达朗伯原理
9.3惯性力系的简化
思考题
习题

第10章虚位移原理和第二类拉格朗日方程
10.1约束
10.2广义坐标
10.3虚位移
10.4虚位移原理
10.5动力学普遍方程
10.6第二类拉格朗日方程
思考题
习题
参考文献