工业机器人视觉技术

图书标准信息

• 作者 黄东、雷翔霄 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787568243520
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 289页
• 字数 446千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《工业机器人视觉技术》以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练习相关相机的代码；再后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等；然后深入到工件分拣，解决识别工件几何图像、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量，解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等；最后学习视觉识别手机LOGO、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。
　　《工业机器人视觉技术》适合作为高等学校工业机器人、自动化技术等相关专业学生教材，也可供工程相关人员作为参考书，参考使用。

【目录】

绪论 机器视觉
项目一 NI系列软件平台环境搭建与使用
项目二 搭建一个相机程序
项目三 机器人自动锁螺丝系统的视觉识别
项目四 机器人工件分栋系统的视觉识别与定位
项目五 手机尺寸测量应用
项目六 自动检测手机参数应用
附录 Vision Assistant的荬单介绍
1．File文件菜单
2．Edit编辑菜单
3．View查看菜单
4．Image图像菜单
5．Cobr彩色菜单
6．Grayscale灰度菜单
7．Binary二值菜单
8．Machine Vision机器视觉菜单
9．Identification识别菜单
10．Tools工具菜单
11．Help帮助菜单