智能机器人导论 机械工程 张自强,宁萌,张锐 编
一本书读懂智能机器人相关技术知识。
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作者张自强,宁萌,张锐 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122451347
出版时间2024-06
版次1
装帧平装
开本16
页数396页
字数608千字
定价69元
货号303_9787122451347
上书时间2024-12-21
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商品详情
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主编：
本书对智能机器人所涉及的结构设计、控制系统、感知与决策、运动规划等关键技术进行了详细阐述，并对新技术的发展现状及应用进行了分析，深入浅出，使读者对智能机器人有系统全面的认识。本书具有以下特：
（1）内容全面、系统强。涵盖了智能机器人关键技术及在不同领域的应用前景，内容详实。
（2）兼顾基础与前沿。对于智能机器人相关内容的描述，既包含相关基础知识，又包含前沿研究成果，满足不同读者的需求。
（3）对应用场景描述清晰。详细描述了智能机器人在各个领域中的应用成果及所用到的关键技术，提升了读者对智能机器人的了解。
目录：
章绪论1
1.1概述2
1.2智能机器人的定义4
1.3机器人的发展历程5
1.3.1机器人的发展历史及现状5
1.3.2中国机器人的发展历程9
1.4智能机器人的组成及分类12
1.4.1智能机器人系统组成12
1.4.2机器人的分类14
1.5本章小结18
参文献19
第2章机器人机构设计20
2.1机器人机构设计概述21
2.2机器人机构的基本知识21
2.2.1机构的基本组成21
2.2.2运动链、机构与机器人23
2.2.3机器人机构的分类24
2.3串联机器人机构26
……
内容简介：
本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章，包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景及使用效果，同时对智能机器人发展脉络及未来发展趋势有一个详细的了解。
本书是机器人工程、智能制造工程等相关专业的教材，也可作为机器人行业的工程技术人员的参书。
作者简介：
张自强，北京大学，副教授，男，工学博士，于北京航空航天大学机器人研究所，现为北京大学材料与制造学部副教授，博士生导师，北京市杰出青年科学获得者。围绕机器人与机构学，长期从事机器人构型设计与运动规划方面的研究，在多约束条件下串联机构及单自由度机构构型设计、复杂环境下刚柔耦合仿生机器人运动规划、冗余度机械臂运动规划等方面取得了的研究成果，同时开展大型机械装备应用研究，服务重大需求。作为项目负责人主持自然科学面上项目及青年项目、北京市自然科学面上项目等及省部级项目近十项，同时主持和参与多项横向课题。来以一作（通讯作者）在外知名期刊上发表ci/ei近30篇，获得商业科技进步奖1项（排名二）。
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