机电一体化技术 大中专理科电工电子 郭文松，刘媛媛主编
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作者郭文松，刘媛媛主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111565031
出版时间2017-05
版次1
装帧其他
开本16
页数231页
字数365千字
定价42元
货号404_9787111565031
上书时间2024-06-22
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目录：
前言
章绪论
1.1机电一体化技术概述
1.1.1基本概念
1.1.2机电一体化产品分类
1.2外机电一体化发展现状
1.2.1国外机电一体化发展现状
1.2.2机电一体化发展现状
1.3机电一体化技术基本组成
1.4机电一体化技术体系
1.5机电一体化技术发展趋势
题
第2章机械系统设计理论
2.1概述
2.1.1机电一体化对机械系统的基本要求
2.1.2机械系统的组成
2.1.3机械系统的设计思想
2.2机械系统能分析
2.2.1数学模型的建立
2.2.2力学能参数对系统能的影响
2.3传动机构
2.3.1机电一体化系统对机械传动的要求
2.3.2无侧隙齿轮传动机构
2.3.3谐波齿轮传动机构
2.3.4滚珠花键传动机构
2.3.5同步齿形带传动机构
2.3.6滚珠丝杠螺母副传动机构
2.4导向机构
2.4.1导轨的分类和基本要求
2.4.2滑动导轨
2.4.3滚动导轨
2.4.4导轨的润滑与护
2.4.5提高导轨耐磨的措施
2.5执行机构
2.5.1执行机构的基本要求
2.5.2微动执行机构
2.5.3机械手末端执行器
题
第3章计算机控制技术
3.1计算机控制系统
3.1.1计算机控制系统概述
3.1.2计算机控制系统的组成
3.1.3计算机控制系统的特点
3.1.4计算机控制系统的类型
3.2控制计算机
3.2.1控制计算机概述
3.2.2控制计算机的特点
3.2.3控制计算机的常用类型
3.3arduino
3.3.1arduino概述
3.3.2arduino硬件分类
3.3.3arduinoide介绍
3.3.4常用的arduino第三方软件介绍
3.3.5arduino使用方法
3.3.6arduino应用实例
3.4可编程序控制器
3.4.1plc概述
3.4.2plc的组成结构和工作
3.4.3plc应用实例
3.5线控制机
3.5.1线控制机的组成与特点
3.5.2工控机的线结构
3.5.3工控机i/o模块
3.5.4线工控机i/o模块应用实例
题
第4章pid控制算法
4.1pid控制的和特点
4.1.1模拟pid
4.1.2数字pid
4.2pid各环节对控制系统的影响
4.3数字pid参数整定方法
4.4pid控制算法应用实例
4.4.1单容水箱恒液位值控制
4.4.2pid智能控制器
4.4.3arduino控制器
题
第5章检测技术
5.1概述
5.1.1传感器组成
5.1.2机械量测量传感器
5.2位置测量传感器
5.2.1位置传感器的主要技术指标
5.2.2常用的位置测量传感器
5.3位移测量传感器
5.3.1电感式位移传感器
5.3.2电容式位移传感器
5.3.3霍尔式位移传感器
5.3.4光栅位移传感器
5.4速度测量传感器
5.4.1测电机
5.4.2光电式转速传感器
5.4.3机械式转速传感器
5.5力、力矩测量传感器
5.5.1电阻应变式力传感器
5.5.2压电式测力传感器
5.5.3电阻应变式力矩传感器
5.5.4相位差式转矩测量仪表
题
第6章伺服技术
6.1伺服概述
6.1.1伺服的概念
6.1.2伺服系统的分类
6.2伺服系统的组成及要求
6.2.1伺服系统的组成
6.2.2伺服系统的基本要求
6.2.3伺服电动机概述
6.3步进电动机
6.3.1步进电动机分类
6.3.2步进电动机的工作
6.3.3步进电动机的运行特
6.3.4步进电动机的选用
6.3.5步进电动机的驱动器
6.4伺服电动机
6.4.1交流伺服电动机
6.4.2交流伺服驱动器
6.4.3伺服控制系统结构
题
第7章mcgs组态软件技术
7.1mcgs组态软件概述
7.1.1mcgs组态软件的系统构成
7.1.2mcgs组态软件的工作方式
7.2mcgs通用版组态软件初步
7.2.1建立一个新工程
7.2.2设计画面流程
7.3让动画动起来
7.3.1定义数据变量
7.3.2动画连接
7.3.3模拟设备
7.3.4编写控制流程
7.4报警显示与报警数据
7.4.1定义报警
7.4.2报警显示
7.4.3报警数据
7.4.4修改报警限值
7.4.5报警动画
7.5报表输出
7.5.1实时报表
7.5.2历史报表
7.6曲线显示
7.6.1实时曲线
7.6.2历史趋势
7.7安全机制
7.7.1作权限
7.7.2系统权限管理
7.7.3工程加密
7.8设备在线调试
题
第8章典型机电一体化产品—机器人
8.1机器人概述
8.1.1机器人分类
8.1.2机器人的基本组成及机能
8.1.3机器人的主要技术参数
8.2典型机器人组成
8.2.1机器人本体
8.2.2机器人控制系统
8.2.3机器人编程
题
参文献
内容简介：
本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。靠前章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械技术，重点讲解机械系统组成，机械系统建模（以传动系统为例），典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的控制计算机（arduino、plc、ipc）工作及其实例应用；第4章为pid控制技术，重点讲解典型的pid控制算法（位置型算法和增量型算法）、pid各参数对控制系统的影响规律，以arduino为控制器讲解了液位pid算法程序；第5章为传感器技术，重点讲解机械量测量传感器，包括位置、位移、速度、力矩测量传感器；第6章为伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电动机的组成、工作、驱动器与步进电动机的使用方法，交流伺服电动机的基本工作及伺服驱动器；第7章为mcg组态软件技术，介绍了mcg组态软件，以液位控制为实例重点讲解了mcg如何构建上位机程序；第8章为典型机电一体化产品——机器人，介绍了机器人的分类、组成、控制系统及编程。
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