工业机器人结构与机构学

图书标准信息

• 作者 程丽 王仲民 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-05
• 版次 1
• ISBN 9787111650577
• 定价 29.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 112页
• 字数 167千字

【内容简介】

本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
  本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

【目录】

前言

第1章工业机器人基础1

1.1工业机器人定义3

1.2工业机器人组成4

1.3工业机器人分类6

1.4工业机器人技术指标8

第2章工业机器人机构学10

2.1机构的识别——构件、运动副与运动链11

2.2串联机器人12

2.3并联机器人14

第3章工业机器人的主体机械结构20

3.1手部结构21

3.2腕部结构38

3.3机身和臂部结构47

第4章工业机器人驱动与传动方式54

4.1驱动方式55

4.2传动方式70

参考文献105