基于群体智能的无人机集群自主控制
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九品
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作者段海滨、邱华鑫 著
出版社科学出版社
出版时间2019-01
版次1
装帧精装
货号b-41
上书时间2024-05-24
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
段海滨、邱华鑫 著
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出版社
科学出版社
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出版时间
2019-01
-
版次
1
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ISBN
9787030599384
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定价
168.00元
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装帧
精装
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开本
32开
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页数
384页
- 【内容简介】
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《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。《基于群体智能的无人机集群自主控制》突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
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