机器人应用技术 大中专理科计算机 编者:张新星//祝惠一|责编:吴昌雷
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作者编者:张新星//祝惠一|责编:吴昌雷
出版社浙江大学
ISBN9787308221504
出版时间2022-05
版次1
装帧平装
开本16
页数200页
定价39元
货号xhwx_1202821964
上书时间2024-07-01
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
绪论
章 机器人作安全
节 机器人的安全使用
第二节 机器人安全标识
第二章 机器人认知
节 机器人关节机构
第二节 机器人能指标
第三节 机器人分类
第四节 机器人坐标系
第五节 机器人的结构
第六节 机器人驱动装置
第七节 机器人末端执行器
第八节 机器人系统构成
第三章 机器人安装
节 安装及测量工具的认识和使用
第二节 工作站技术文件识读
第三节 机器人工作站现场安装
第四章 机器人作与编程
节 机器人编程语言
第二节 机器人编程方式
第三节 fanuc机器人示教器作
第四节 fanuc机器人的基本作
第五节 机器人数据的备份与恢复
第六节 机器人典型指令(中级)
第七节 机器人周边设备编程(中级)
第五章 机器人工作站认识
节 搬运机器人工作站
第二节 码垛机器人工作站
第三节 焊接机器人工作站
第四节 涂装机器人工作站
第五节 装配机器人工作站
第六章 机器人搬运码垛工作站安装
节 搬运码垛工作站系统机械安装
第二节 搬运码垛工作站系统电气安装
第三节 搬运码垛工作站系统气路安装
第七章 机器人校对与调试
节 fanuc机器人零点复归
第二节 机器人调试
第八章 机器人视觉系统
节 机器人视觉系统概述
第二节 视觉分拣工作站系统机械安装
第三节 视觉分拣工作站系统电气安装
第九章 机器人外围设备
节 外围设备通信技术
第二节 智能传感器技术应用
第三节 plc技术应用
第四节 触摸屏技术应用
第十章 机器人系统维护
节 常检查及维护事项
第二节 润滑脂的更换
第三节 机器人控制柜的维护
第四节 机器人部件更换
第十一章 机器人系统故障检修
节 机器人常见故障分类和排除思路
第二节 故障排除应遵循的原则与基本方法
第三节 机器人本体故障诊断
第四节 机器人控制柜与位置传感器故障诊断
第十二章 机器人工作站应用
节 机器视觉系统
第二节 设备作
附件一：上位机与plc通信协议
附件二：上位机与光源控制串通信协议
附件三：相机安装方式
附件四：相机指示灯说明
附件五：分辨率及焦距计算公式
附件六：螺丝型号及安装图示
参文献
内容简介：
本书选用fanuc机器人的roboguide离线编程与软件，以典型工作站为突破，系统介绍机器人离线编程与的相关知识。为了提高读者的学兴趣和学效果，本书针对重要的知识点和作开发了大量的微课，并配套在线精品课程，以二维码的形式嵌入书中相应位置，读者可通过手机等移动终端扫码观看学。
作者简介：
张新星，副教授，一直承担主干课程机器人应用技术等课程的主讲，主持浙江省在线精品课程1项，浙江省教育科学规划课题2项，浙江省教育研究会课题1项，中华职教研究所课题1项，出版教材1部。
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