机电一体化系统设计

图书标准信息

• 作者 宋现春、于复生 编
• 出版社 中国质检出版社(原中国计量出版社)
• 出版时间 2010-08
• 版次 1
• ISBN 9787502632939
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 244页
• 字数 362千字
• 丛书 高等学校适用教材

【内容简介】

《机电一体化系统设计》主要介绍：机电一体化技术的基础知识，从系统的观点出发，主要讲述了构成机电一体化技术的主要内容：机械系统；微机与接口技术；传感器技术与机械量检测；伺服驱动技术；控制系统设计。旨在培养学生“以机为主，以电为辅，机电有机结合”的分析与设计能力，最后通过列举机电一体化典型系统，使学生开阔思维，举一反三，培养学生开发新型机电一体化产品的能力。
《高等学校适用教材：机电一体化系统设计》图文并茂、深入浅出，简明易懂，实用性强。在内容及举例中融入了本学科最新的研究成果，可用作大专院校测控技术类、机械类专业机电一体化方向的本科生教材，也可供相关专业的夜大、函大、职大、大专及培训班等使用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

【目录】

第一章绪论
第一节机电一体化的基本概念
第二节机电一体化系统的基本组成要素
第三节机电一体化中共性关键技术
第四节机电一体化发展趋势
复习题

第二章机械系统
第一节概述
第二节机械传动机构
第三节机械导向机构
第四节机械执行机构
第五节机械系统的等效转动惯量与等效力矩
第六节机械系统动态特性分析
复习题

第三章微机与接口技术
第一节单片机扩展接口
第二节数字量输入输出通道
第三节模拟量输入输出通道
第四节系统抗干扰技术
复习题

第四章传感器技术及机械量检测
第一节传感器技术概论
第二节光栅位移传感器及其应用
第三节激光位移检测技术及其应用
第四节常见机械量传感器及其应用
第五节传感器非线性补偿原理
第六节传感器信号的数字滤波
第七节传感器技术的发展
复习题

第五章伺服系统
第一节伺服系统的基本结构型式及特点
第二节步进电动机伺服系统
第三节直流伺服电动机
第四节交流伺服电动机
第五节伺服系统设计
复习题

第六章控制系统设计
第一节概述
第二节被控对象数学模型的建立
第三节计算机控制基础
第四节可编程控制器(PLC)
复习题

第七章机电一体化总体设计及典型实例
第一节机电一体化总体设计的内容
第二节系统性能指标分析及产品优化设计
第三节车床的机电一体化改造
第四节机械手及其控制
第五节工业机器人及应用
复习题
参考文献