嵌入式软件

图书标准信息

• 作者 [美]拉伯罗斯 著；陈慧、琚小明、章玥 译
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2009-04
• 版次 1
• ISBN 9787121084447
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 451页
• 字数 7550千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 嵌入式技术与应用丛书

【内容简介】

　　《嵌入式软件》涵盖了当前嵌入式软件领域的基本理论、研究动态、开发技巧和工具。为加深读者对内容的理解，书中还配备了大量的实例证明、分析及指导。通过对《嵌入式软件》的学习，读者不仅可以学会如何选择适当的技术和方法开发嵌入式软件，而且可以掌握如何从总体的角度，来全面规划和设计嵌入式软件系统。《嵌入式软件》体系完整、内容翔实，注重实用经验和技巧的分析、讨论，各章各有侧重又相辅相成，主要面向具有嵌入式系统基础知识的、从事嵌入式软件设计与开发的专业技术人员，对其他嵌入式技术领域的从业人员也颇具参考价值，也可供高等院校相关专业的师生学习。

【目录】

第1章嵌入式编程的基本概念
1.1数字系统
1.2符号二进制数
1.2.1定点二进制数
1.2.2浮点二进制数
1.2.3交互数字系统
1.2.4二-十进制编码
1.2.5ASCII
1.2.6错误检测
1.3数据结构
1.3.1简单数据类型
1.3.2复杂数据类型
1.4通信协议
1.4.1简单数据广播
1.4.2事件驱动简单传输
1.4.3事件驱动多元传输
1.5数学
1.5.1二进制加法和减法
1.5.2二进制乘法
1.5.3二进制除法
1.6数值比较
1.6.1条件语句
1.6.2循环
1.6.3其他流控制语句
1.7状态机
1.7.1数据索引状态机
1.7.2执行索引状态机
1.7.3混合状态机
1.8多任务

第2章设备驱动
2.1本章梗概
2.2实例1：中断处理的设备驱动程序
2.2.1中断优先级
2.2.2上下文切换
2.2.3中断设备驱动程序的伪代码实例
2.2.4中断处理和性能
2.3实例2：存储器设备驱动程序
2.4实例3：板级总线设备驱动程序
2.5板级I/O驱动程序实例
2.5.1实例4：初始化一个以太网驱动程序
2.5.2实例5：初始化一个RS?驱动程序
2.6本章小结

第3章嵌入式操作系统
3.1本章梗概
3.2什么是进程
3.3多任务和进程管理
3.3.1进程执行
3.3.2进程调度
3.3.3任务间通信和同步
3.4内存管理
3.4.1用户内存空间
3.4.2内核内存空间
3.5I/O和文件系统管理
3.6操作系统标准实例：POSIX（可移植操作系统接口）
3.7操作系统性能指南
3.8操作系统和板级支持包（BSP）
3.9本章小结

第4章组网
4.1RCM3200RabbitCore的介绍
4.2DynamicC开发环境介绍
4.2.1开发
4.2.2调试
4.3DynamicC库简介
4.4DynamicC的内存空间
4.4.1Rabbit的内存分段
4.4.2DynamicC中无独立的指令和数据空间时的内存使用
4.4.3把函数放入XMEM
4.4.4独立的指令和数据内存
4.4.5综合所有内容
4.5代码是如何编译和运行的
4.5.1在传统开发环境下代码是如何被构建的
4.5.2代码是如何在DynamicC下构建的
4.6将一台电脑设置为RCM开发系统
4.7开始编写代码
4.7.1项目：第一个Rabbit程序
4.7.2DynamicC的调试特性
4.7.3DynamicC帮助
4.7.4单步调试
4.7.5增加断点
4.7.6监视表达式
4.7.7DynamicC不是ANSIC
4.7.8DynamicC存储空间
4.8嵌入式网络
4.9DynamicC对于网络协议的支持
4.9.1通用网络协议
4.9.2DynamicC库的可选模块
4.10典型的网络设置
4.10.1典型的企业网络
4.10.2典型的家庭网络
4.11建立核心模块的网络设置
4.11.1设置IP地址
4.11.2链路层的选择
4.11.3在编译时定义TCP/IP
4.11.4程序运行时的TCP/IP定义
4.11.5调试网络宏命令
4.12项目1：建立用于网络的Rabbit核心模块
4.12.1静态地址的配置
4.12.2配置动态地址
4.12.3动态地址分配的特殊情况
4.13客户端/服务器范例
4.14BerkeleySockets接口
4.15嵌入式应用程序中TCP和UDP的比较
4.16Socket编程中重要的DynamicC库函数
4.16.1用于通信初始化或通信终止的函数
4.16.2用于确定Socket状态的函数
4.16.3用于发送和接收数据的函数
4.16.4阻塞函数和非阻塞函数
4.17项目2：实现RabbitTCP/IP服务器
4.17.1服务器的TCP/IP状态机
4.17.2和通用TCP工具一起工作
4.17.3和JavaTCP/IP客户端一起工作
4.17.4和C++TCP/IP客户端一起工作
4.18项目3：实现一个RabbitTCP/IP客户端
4.18.1关闭WindowsXP防火墙
4.18.2检查客户端代码
4.18.3与JavaTCP/IP服务器一起工作
4.18.4与使用C#实现的TCP/IP服务器一起工作
4.19项目4：实现一个RabbitUDP服务器
4.19.1与JavaUDP客户端一起工作
4.19.2与C++UDP客户端一起工作
4.20一些有用（并免费）的网络工具
4.20.1Ping
4.20.2Traceroute
4.20.3Ethereal
4.20.4Netcat
4.20.5在线工具
4.21最后的思考

第5章错误处理和调试
5.1嵌入式系统开发和故障排除之道
5.1.1开发者
5.1.2回归测试——早测试、常测试
5.1.3案例分析——一次性集成和无回归测试套件
5.1.4发现者
5.1.5修复者
5.2避免集中调试——灵巧地编码
5.2.1准则#1：使用小函数
5.2.2准则#2：使用指针格外小心
5.2.3准则#3：良好的注释代码
5.2.4准则#4：避免“幻数”
5.3主动调试
5.4栈和堆
5.5植入内存
5.6逃逸代码
5.7专用解码器
5.8MMU
5.9小结
5.10用闪存实现可下载固件
5.11微程序器
5.12微程序器的优点
5.13微程序器的不足
5.14接收一个微程序器
5.15基本的微程序器
5.16常见问题及其解决方案
5.16.1调试者不喜欢可写的代码空间
5.16.2调试者不喜欢自我重定位的代码
5.16.3无法生成位置独立的代码
5.16.4启动时无固件
5.16.5无限的看门狗超时
5.16.6意外断电
5.17硬件上的选择
5.17.1隔离代码和数据
5.17.2灵活安全
5.18内存诊断
5.19ROM测试
5.20RAM测试
5.21非易失性存储器
5.22监督电路
5.23多字节写
5.24测试
5.25小结
5.26构建一个强大的看门狗
5.27内部WDT
5.28外部WDT
5.29强大WDT的特征
5.30使用内部WDT
5.31使用外部WDT
5.32用于多任务的WDT
5.33总结和其他思路

第6章软/硬件协同验证
6.1嵌入式系统设计过程
6.1.1需求
6.1.2系统架构
6.1.3选择微处理器
6.1.4硬件设计
6.1.5软件设计
6.1.6软/硬件的整合
6.2验证和确认
6.2.1验证
6.2.2确认
6.3人际交互
6.4协同验证
6.4.1软/硬件协同验证的历史
6.4.2协同验证的定义
6.4.3协同验证方法
6.4.4协同验证法样例
6.4.5协同验证指标（协同验证参数）

第7章嵌入式媒体处理技术
7.1媒体处理系统简介
7.1.1核心处理过程
7.1.2输入/输出子系统——外设接口
7.1.3存储子系统
7.2系统资源的划分和代码优化
7.3事件产生和处理
7.4编程方法
7.5高效编程的结构特点
7.5.1单周期多重操作
7.5.2硬件循环结构
7.5.3专用寻址模式
7.5.4联锁指令流水线
7.6为达到有效编程，编译器的考虑因素
7.7系统和内核同步
7.7.1存取同步
7.7.2排序
7.7.3原子操作
7.8存储结构——管理所需
7.8.1存储器访问权衡
7.8.2指令存储管理——高速缓存或DMA
7.8.3数据存储管理
7.8.4选择DMA和cache的系统方针
7.8.5内存管理单元（MMU）
7.9物理数据传输
7.9.1分组转换到最小化内存总线翻转
7.9.2了解内核和DMASDRM的存取
7.9.3保持SDRAM行开放，实现数据的多通路
7.9.4优化系统时钟设置，确保刷新率，调整SDRAM运行时的速率
7.9.5利用系统资源之间的优先权和仲裁策略
7.10媒体处理框架
7.11定义框架
7.12非对称和对称的双核处理器
7.13编程模型
7.13.1非对称编程模型
7.13.2均匀的编程模型
7.14构建框架的策略
7.14.1实时处理数据
7.14.2编程轻便型胜过性能
7.14.3基于性能的框架
7.14.4框架提示
7.15关于媒体框架的其他问题
7.15.1音频、视频同步
7.15.2管理系统流
7.15.3框架和算法的复杂性

第8章嵌入式系统中的DSP
8.1嵌入式系统及实时系统概述
8.2实时系统
8.3硬件实时系统和软件实时系统
8.3.1简介
8.3.2实时系统和分时系统的区别
8.3.3DSP系统是硬实时系统
8.3.4实时事件的特点——实时事件的分类
8.4有效执行和执行环境
8.4.1效率概述
8.4.2资源管理
8.5实时系统设计挑战
8.5.1响应时间
8.5.2从故障中恢复
8.5.3分布式和多处理器的体系结构
8.5.4嵌入式系统
8.6总结
8.7运用DSP的嵌入式系统研发周期概述
8.8使用DSP的嵌入式系统研发周期
8.8.1步骤1：研究系统所有的功能需要
8.8.2步骤2：选择系统需要的硬件组件
8.8.3硬件门
8.8.4软件可编程化
8.8.5通用处理器
8.8.6微控制器
8.8.7FPGA解决方案
8.8.8数字信号处理器
8.8.9通用信号处理解决方案
8.8.10DSP加速上的选择
8.8.11步骤3：了解DSP的基础和体系结构
8.8.12DSP处理模式
8.8.13输入/输出选择
8.8.14计算DSP性能
8.8.15DSP软件
8.8.16DSP构架
8.9优化数字信号处理（DSP）软件
8.10什么是优化
8.11处理过程
8.12加快经常性事件的速度
8.13加快经常性事件的速度——DSP体系架构
8.14加快经常性事件的速度——DSP算法
8.15加快经常性事件的速度——DSP编译器
8.16DSP优化的深入讨论
8.17直接存储器访问
8.18使用DMA
8.18.1将数据分段
8.18.2挂起和轮询
8.18.3管理内部存储器
8.19循环展开
8.19.1填充执行单元
8.19.2减少循环开销
8.19.3让循环适合寄存器的空间
8.19.4折中
8.20软件流水线化
8.20.1一个例子
8.20.2使软件流水线化
8.20.3中断和流水线代码
8.21更多的关于DSP的编译器和优化
技术
8.21.1编译器架构和流
8.21.2编译器优化
8.21.3编译进行时的选项
8.22程序员协助编译器
8.22.1附注
8.22.2内联函数
8.22.3关键字
8.22.4函数内嵌
8.22.5减少堆栈存取时间
8.22.6程序员协助编译器
8.22.7编码建议总结
8.23基于剖面的编译
8.23.1优点
8.23.2调试优化代码的问题
8.23.3代码优化过程总结
8.23.4总结

第9章实用嵌入式编码技术
9.1重入
9.2原子变量
9.3另两个规则
9.4保持代码为重入
9.5递归
9.6异步硬件/固件
9.7竞争条件
9.8选项
9.9其他RTOS
9.10亚稳态
9.11固件，非硬件
9.12中断延迟
9.13取数据
9.14理解C编译器：如何最小化代码大小
9.15现代的C编译器
9.15.1编译器的结构
9.15.2程序的含义
9.15.3基本转换
9.15.4寄存器分配
9.15.5函数调用
9.15.6函数内联
9.15.7低级代码压缩
9.15.8链接器
9.15.9编译器优化控制
9.15.10内存模型
9.16编程建议
9.16.1使用正确的数据尺寸
9.16.2使用最好的指针类型
9.16.3结构和填充
9.16.4使用函数原型
9.16.5使用参数
9.16.6不要取地址
9.16.7不要使用内联汇编语言
9.16.8不要写聪明的代码
9.16.9为跳转表使用switch
9.16.10在使用位域前先检查
9.16.11当心库函数
9.16.12使用额外的提示
9.17最后说明
9.18致谢

第10章开发技术及趋势
10.1如何为片上系统设计选择CPU
10.1.1设计复杂度
10.1.2设计重用
10.1.3内存架构和保护
10.1.4CPU性能
10.1.5功耗
10.1.6成本
10.1.7软件因素
10.1.8多核SoC
10.1.9小结
10.2嵌入式系统软件开发的新兴技术
10.2.1微处理器设备技术
10.2.2系统架构
10.2.3设计构成
10.2.4软件内容
10.2.5编程语言
10.2.6软件团队规模和分布
10.2.7UML和建模
10.2.8关键技术
10.2.9小结
10.3选择开发工具
10.3.1开发工具链
10.3.2编译特性
10.3.3嵌入式系统的扩展
10.3.4优化
10.3.5构建工具：关键点重述
10.3.6调试
10.3.7调试工具：关键点重述
10.3.8标准和开发工具的集成
10.3.9选择建议
10.3.10小结
10.4Eclipse——将嵌入式工具集中
10.4.1Eclipse平台的理念
10.4.2平台
10.4.3Eclipse如何变成嵌入式的
10.4.4小结
10.5嵌入式软件和UML
10.5.1为什么使用UML建模
10.5.2将应用程序和体系结构分离
10.5.3xtUML代码生成
10.5.4小结
10.6用xtUML进行基于模型的系统开发
10.6.1为什么构建嵌入式系统如此困难
10.6.2更好的解决方案
10.6.3经验到此为止
10.7展望未来