力学 (第4版)(下)：理论力学

图书标准信息

• 作者 梁昆淼 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2009-07
• 版次 4
• ISBN 9787040272833
• 定价 44.70元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 480页
• 字数 580千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：力学（下）（第4版）·理论力学》第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿一雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。
本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。

【作者简介】

梁昆森(1927.1—1995.5.21)江苏南京人。生前为南京大学物理系教授。
梁先生1949 年6月毕业于国立中央大学物理系三七届（中央大学习惯把1945年入学、1949年毕业的年级称为三七级），毕业后留南京大学物理系任教。曾任全国高等院校“数学物理方法研究会”主任委员、《大学物理》杂志常务编委、《物理教学》杂志编委、南京大学物理系理论物理教研室、基础物理教研室副主任、主任等职。
在从教的几十年中，刻苦钻研，始终辛勤耕耘在教学第一线。1959年起他长期致力于物理类力学课程改革，不断探索创新，引导学生完成从中学思维方式向大学思维方式的转变，教学中充满富有物理洞察力的独到见解，获国家级优秀教学成果奖（1989年）以及江苏省高校优秀教学质量一等奖（1988年）。他在“力学”、 “数学物理方法”等课程的教学上成绩卓著，在国内同行中享有很高的声誉，建立了力学和理论力学互相贯通的新体系，是“我国力学教学的带头人”。他曾应邀赴国内许多院校示范教学，传授课堂教学方法，1984年赴荷兰参加国际物理教学会议，并在大会上作报告，均得到相当高的评价。
梁先生的《数学物理方法》专著1960年出版后，在国内产生了极大的影响。他还独立撰写和主编了《力学》(上、下册)、《超导电性及其应用》、《力学讨论》（与他人合作）、《狭义相对论初步》（与他人合作）、《力学与体育运动》等等著作。在国内同行中享有盛誉。所编《力学》（上、下册）获国家教委高校优秀教材一等奖（1988年）。关于“单杠晚旋的力学原理”获国家体委体育科技成果三等奖（1982年）。1989年被评为“全国教育系统劳动模范”，受到国家教委、中宣部、全国教育工会表彰。
据老师讲，《数学物理方法》曾在相当长的时间里作为全国高校里面唯一的数理方法教材。其体系沿用至今，该书的三、四版现在还是许多高校的教材，当然还有由此衍生出来的大批新的参考书。其《力学》（上、下册）也仍旧是南京大学物理学系的教材，这些课程或由他的学生们教授。

【目录】

第一章矢量力学
§1.1质点运动学
§1.1.1质点的速度和加速度
§1.1.2直角坐标系
§1.1.3平面极坐标系
§1.1.4柱坐标系
§1.1.5球坐标系
§1.1.6自然坐标系
§1.2质点动力学基本定律
§1.3非惯性参考系
§1.4质点动力学运动定理
§1.4.1动量定理
§1.4.2角动量定理
§1.4.3动能定理
§1.5质点系动力学
§1.5.1两体问题
§1.5.2质点系运动定理
§1.5.3非惯性系质心系中的运动定理
§1.6变质量质点动力学
分析力学

第二章达朗贝尔原理
§2.1约束
§2.1.1约束及其分类
§2.1.2约束力
§2.1.3约束使问题复杂
§2.2自由度与广义坐标
§2.3虚功原理达朗贝尔原理
§2.3.1虚位移
§2.3.2理想约束虚功原理
§2.3.3广义坐标下的虚功原理
§2.3.4主动力全是保守力的系统的平衡方程
§2.3.5约束力的求解--拉格朗日乘子法
§2.3.6达朗贝尔原理

第三章拉格朗日动力学
§3.1拉格朗日方程
§3.1.1坐标变换关系与拉格朗日关系
§3.1.2拉格朗日方程
§3.1.3主动力全是保守力的系统的拉格朗日方程
§3.2运动积分诺特定理
§3.2.1可遗坐标与广义动量积分
§3.2.2广义能量积分
§3.2.3诺特定理
§3.3非完整系统的动力学
§3.4拉格朗日力学的推广

第四章有心力散射问题
§4.1两体问题的简化动力学方程
§4.2平方反比引力
§4.2.1开普勒行星运动定律
§4.2.2平方反比引力作用下的运动
§4.2.3椭圆运动的能量
§4.2.4圆轨道的稳定性
§4.3人造地球卫星星际航行
§4.3.1环绕卫星
§4.3.2同步卫星
§4.3.3轨道卫星的自动姿态稳定
§4.3.4星际航行引力助推
§4.4散射问题
§4.4.1平方反比斥力作用下的运动轨道方程
§4.4.2a粒子在原子核的库仑场中散射散射角
§4.4.3散射截面卢瑟福公式
……
连续介质力学