智能运动控制基础

图书标准信息

• 作者 王万强
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 1
• ISBN 9787560669137
• 定价 41.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 224页
• 字数 329千字

【内容简介】

本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用, 由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。
  本书主要内容包括运动控制技术概述, PLC运动控制器的功能与组态, 基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合学生对知识的接受过程，每节之前都给出“本节学习目标”，以引导学生有目的地学习；每个案例之前都列出“案例知识点”，以帮助学生掌握案例的核心内容；每一章节都精心设计了案例与习题，以帮助学生将所学内容融会贯通。
  本书体系完整、图文并茂、案例丰富、语言通俗易懂, 可作为高等院校运动控制相关课程的教材, 也可作为工程技术人员的参考书。

【目录】

章运动控制技术概述

1.1运动控制的定义

1.1.1运动控制的基本概念

1.1.2运动控制的算法

1.1.3运动控制的三个角度

1.2运动控制技术简介

1.2.1运动控制技术的分类

1.2.2运动控制技术的工程应用

1.3运动控制系统简介

1.3.1运动控制系统的基本组成

1.3.2运动控制系统的分类

1.3.3运动控制系统的机械传动机构

1.3.4运动控制系统的反馈元件

1.4运动控制系统的典型应用

1.4.1机器人系统

1.4.2c系统与数控机床

1.4.3半导体全自动焊线机

1.5本章题

第2章plc运动控制器

2.1plc概述

2.2plc功能结构与程序指令

2.2.1plc的结构及各部分的作用

2.2.2pic的电气接线方法

2.2.3plc的工作

2.2.4plc的编程语言

2.2.5plc的基本编程指令

2.2.6plc的编程软件

2.3plc基本应用案例

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