理论力学（第5版）

图书标准信息

• 作者 洪嘉振；刘铸永；杨长俊
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2023-02
• 版次 5
• ISBN 9787040582901
• 定价 60.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 448页
• 字数 670千字

【内容简介】

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,第4版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。第5版在第4版的基础上，充分考虑新的教学需求进行了修订，既保证了基本要求，又有进阶的内容可选；修改了部分例题，对习题进行了修改与增添，使教学内容的坡度更趋合理。 本书分为三个模块，即数学基础(第1章)、理论力学基本概念与方法(第2～4章，第6～8章)、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法(第5，9章)。第二与第三模块相对独立，在介绍理论力学基本概念与方法时，二维与三维问题亦相对独立；基本概念与进阶内容已有区分，故本书便于不同学时和内容需求的读者选用。 本书可作为高等学校机械、航空航天、土木与水利等专业的教材，也可作为相关工程技术人员知识更新的参考书。

【作者简介】

【目录】

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主要符号表

绪论

第1章数学基础

1.1矩阵

1.2矢量

1.3方向余弦阵

1.4平面矢量

习题

第2章静力学

2.1力

2.2力偶

2.3力系的简化

2.4约束

2.5力系的平衡

2.6摩擦与摩擦力

习题

第3章刚体平面运动学

3.1刚体的连体基刚体位形的描述

3.2刚体的平面运动

3.3刚体姿态变化的描述

3.4基点的位置、速度与加速度

3.5刚体上给定点的位置、速度与加速度

3.6相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度

习题

第4章刚体空间运动学

4.1刚体的定点运动

4.2刚体的一般运动

习题

第5章刚体系运动学计算机辅助分析

5.1刚体系位形的描述、约束方程

5.2运动学计算机辅助分析基础

5.3常见平面运动约束的约束方程

5.4平面机械系统运动学模型的定义

习题

第6章矢量动力学基础

6.1惯量

6.2动量定理

6.3动量矩定理

6.4动能定理

习题

第7章刚体动力学

7.1刚体的平面运动

7.2非惯性基下刚体的动力学方程

7.3碰撞

7.4刚体的定点运动

7.5刚体的空间一般运动

习题

第8章分析
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