人工智能时代无人机通信先进技术及其实现研究

图书标准信息

• 作者 申时凯；佘玉梅
• 出版社 吉林大学出版社
• 出版时间 2022-05
• 版次 1
• ISBN 9787569293975
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 175页
• 字数 99.999千字

【内容简介】

本书属于无人机方面的著作。由人工智能史、无人机基本知识及通信基础、无人机工作及其作系统、无线电技术的应用、无人机通信链路系统、无人机通信分类、无人机动力和电气设备等几部分组成。全书以人工智能时代的无人机通信技术为研究对象，通过分析无人机的功能与优势、工作、无线电波的传播方式、无线电信号的调制与传输、无人机通信的传输方式等，对人工智能时代无人机的未来进行探索研究。

【作者简介】

申时凯，男，1964年7月出生，汉族，昆明学院教授1984年7月于云南师范大学数学系数学专业，获理学学士；2001年9月至2003年7月在云南大学读计算机应用与软件专业。中国计算机学会物联网专委会委员，中国计算机学会分布式计算与系统专委会委员，工智能学会粗糙集与软计算专委会委员。主要从事大数据、物联网、数据库、算法分析研究及工作。发表50余篇，主编著作或教材10余部，主持自然科学等各级科研项目20余项。2011年，数据库应用技术（第二版）（ql erver 2005）获云南省高等学校本科教材。2016年，滇池水质监测的无线传感器网络数据融合机制研究获昆明市科学技术进步（）。

精彩内容：

章人工智能史人类的发展史即人类由古至今创造和使用工具的一个过程，不同时期使用的不同工具代表了人类的发展水。随着经济的飞展和计算机科学水的提高，无论在常生活中还是工作现场，机器人都将成为人工智能时代必不可少的一部分。回顾过往的几十年，人工智能经历了起起落落，其发展史可谓是跌宕起伏，但随着时间的推移，人类再一次把人工智能推向了。下面将对人工智能的起源及发展历程进行讨论，进而提出新时代的人工智能产物——无人机，并分析其对人类的生活生产产生的影响。1.1人工智能的起源及概念莎士比亚在暴风雨中写道：“凡是过往，皆为序章。”这句话的意思是过去发生的事情已经过去了，不需要回望，应当把握当下，放眼未来。将这句话放在人工智能领域有两种理解：一是过去已经无足轻重，但未来可期；二是人工智能的诞生已经决定了未来的发展方向，因此我们需要研究它的过去。笔者认为应该将这两种理解结合来看，不仅需要回顾、研究它的过去，更应该从过去的发展中得到些什么，从而使人类在人工智能领域面对更多挑战的时候能够从容应对。人工智能并不是凭空出现的，早在17世纪的时候，法国数学家、物理学家、哲学家布莱士帕斯卡（blaie pacal）和德国哲学家、数学家戈特弗里德威廉莱布尼茨（gottfried wilhelm leibniz）便萌生了将数学符号形式化的想法，即创造一种人类通用的符号化语言，希望通过数理逻辑来解决认识等问题，因此这也被看作现代人工智能的萌芽。一直到20世纪50年代中期，在美国的达特茅斯学院举行的一次会议中，lip（lit proceing）语言的创始人约翰麦卡锡（john mecarthy）、信息论的创始人克劳德香农（claude hannon）、计算机科学家艾伦纽厄尔（allennewell）、诺贝尔经济学奖得主赫伯特西蒙（herbert imon）及本次会议的组织者——人工智能与认知学专家马文闵斯基（marvin minky）才一起针对如何创造一种智能机器，使其模仿人的思维来处理、解决问题进行了讨论。尽管会议持续了将近60天，几位科学家并没有得出一个显著的结论，但是在1956年的这次会议上提出了一个新的词汇——人工智能。这份提案由诸多科学家共同完成，其中包括达特茅斯学院的约翰麦卡锡、哈佛大学的马文闵斯基、ibm的纳撒尼尔罗切斯特及贝尔实验室的克劳德香农。实际上，科学家只是在1956年的会议上讨论了如何探索机器模仿人类的问题，并将其确定为“人工智能”，但真正意义上提出其概念的是一位英国数学家、逻辑学家艾伦・麦席森・图灵（alan mathion turing）①。早在1950年，图灵撰写了一篇名为计算机器与智能（puting machinery andinteligence）的文章，并发表在思想杂志上。在该中，他写到了一个名为“模仿游戏”的游戏，包括两个人和一台机器，其中一人作为测试者，另一人和机器作为被测试者，将测试者与被测试者放在不同房间内，由测试者向被测试者进行提问，通过被测试者的回答来判断是人还是机器进行了回答，若判断的错误率达到30%以上，便可以说此机器具有人类智能，这也是后来的“图灵测试”（见图11）。当年，图灵还提出了机器真正具有人类智能的想法，也正是由于他对人工智能的启发，图灵被称为计算机科学之父、人工智能之父。

【目录】

第1章人工智能史

1.1人工智能的起源及概念

1.2人工智能的发展历程

1.3人工智能和空中机器人

1.4人工智能时代产物——无人机

1.5人工智能对人们生活的影响

第2章无人机基本知识及通信基础

2.1无人机概念及其分类

2.2无人机的功能与任务

2.3无人机网络及其优势

2.4无人机通信及其特点

第3章无人机工作及其作系统

3.1无人机的工作

3.2无人机硬件系统

3.3无人机软件系统

第4章无线电技术的应用

4.1无线电波的产生及传播方式

4.2天线机能与馈线·

4.3无线电信号的调制与传输

4.4无线电信号的获取与处理·

第5章无人机通信链路系统

5.1无人机通信基本及过程

5.2无人机无线信号

5.3不可或缺的遥控器

5.4数据传输以及图像传输

5.5空对空及空对地数据通信

第6章无人机通信分类

6.1无人机通信的传输方式

6.2无人机通信的通信频段

6.3无人机通信的传输介质

第7章无人机动力和电气设备

7.1无人机活塞及涡轮航空发动机

7.2无人机锂电池电动机

7.3

无人机燃油发动机

7.4无人机油电混合动力

7.5无人机太阳能动力

第8章无人机通信设备、工作形式及中继网络通信实现研究………153

8.1无人机的通信设备

8.2无人机通信的工作形式

8.3无人机中继网络通信的实现

第9章无人机通信未来畅想

9.1无人机的未来发展

9.2无人机的机遇和挑战

参文献