工业机器人仿真

图书标准信息

• 作者 编者
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787566131003
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 236页
• 字数 350千字

【内容简介】

:
    本书围绕工业机器人离线编程软件展开介绍，目的是让读者了解和学习工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术并能够实际应用。本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、工业机器人工作场景搭建、工业机器人工作轨迹生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例等。
    本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。
    本书可作为中高等职业教育工业机器人技术专业的教材，也可作为机电专业、自动化专业、企业培训等相关教材和相关设计管理人员的参考资料。

【目录】

项目1认识机器人离线编程技术

任务1.1初识离线编程技术

任务1.2认识常用的离线编程软件

项目2机器人工作场景搭建

任务2.1工具的应用

任务2.2零件的应用

任务2.3三维球工具的应用

任务2.4校准工具及零件的应用

任务2.5机器人编程

任务2.6机器人其他功能

项目3机器人工作轨迹生成及

任务3.1轨迹的基础知识

任务3.2轨迹的规划

任务3.3轨迹点的编辑

任务3.4

……