国防特色教材：应用H∞控制

图书标准信息

• 作者 王广雄、何联 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2010-08
• 版次 1
• ISBN 9787560329901
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 181页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《应用H∞控制》从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。

【目录】

第1章H∞控制理论形成的历史背景
1.1早期的工作
1.2奇异值分解及其在控制系统中的应用
1.3多变量系统的早期设计方法
1.4本章小结
参考文献

第2章H∞问题和H2问题
2.1H∞范数指标
2.2H∞问题
2.3H2问题
2.4本章小结
参考文献

第3章H∞问题的求解：模型匹配法
3.1RH∞上的互质分解
3.2参数化
3.3模型匹配问题
3.4模型匹配问题的解
3.5本章小结
参考文献

第4章H∞问题的求解：DGKF法
4.1数学准备
4.2对象G的假设
4.3状态空间求解中的特殊问题
4.4主要定理
4.5本章小结
参考文献

第5章H∞控制中的LMI法
5.1线性矩阵不等式（LMIs）
5.2数学准备
5.3次优H∞问题
5.4次优问题的Riccati不等式
5.5H∞次优控制器
5.6LMI法的其他一些设计特点
5.7本章小结
参考文献

第6章典型H∞设计问题
6.1设计问题分类
6.2混合灵敏度问题
6.3H∞状态反馈
6.4本章小结
参考文献

第7章H∞回路成形
7.1引言
7.2对象的互质因式分解和摄动
7.3H∞回路成形设计
7.4设计举例
7.5本章小结
参考文献

第8章结构奇异值和系统的鲁棒性能
8.1引言
8.2参数摄动下的数学模型
8.3结构奇异值
8.4鲁棒性能
8.5μ综合
8.6鲁棒设计举例
8.7计算结构奇异值的MATLAB函数
8.8本章小结
参考文献

第9章采样系统的H∞控制
9.1引言
9.2提升技术
9.3采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析
9.4采样控制系统的频率响应和L2诱导范数
9.5本章小结
参考文献

第10章非线性系统的H∞控制
10.1L2增益与耗散性
10.2数学准备：动态规划
10.3Hamihon-Jacobi不等式
10.4非线性H∞控制：状态反馈
10.5设计举例
10.6本章小结
参考文献