工业机器人操作与拆装

图书标准信息

• 作者 王军；张永辉；温朋
• 出版社 湖北科学技术出版社
• 出版时间 2023-04
• 版次 1
• ISBN 9787570625222
• 定价 56.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 168页
• 字数 160千字

【内容简介】

本书内容涵盖了工业机器人数据介绍、程序编写、六轴工业机器人组装和拆卸案例，以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的现场图片进行详细的解说，使得读者能深切体会真实工作任务和工作场景情况，从而全面掌握相关工业机器人应用的配置和调试方法。

【作者简介】

王军，男，1967年9月生，工学博士，教授，现任河北科技大学科学与技术发展研究院院长，中国焊接学会理事，中国焊接技术协会教育培训委员会副理事长，河北省焊接技术协会理事长，河北省焊接学会副理事长，河北省航空轻质复合材料工程实验室主任，国家机电工程专业一级注册建造师培训教师，省级精品课程的主讲教师。主要从事焊接机器人技术与工程的应用、焊接过程与设备的智能控制、CMT先进技术与工程的应用、搅拌摩擦焊在航空航天领域的应用、新型逆变电源的开发等方面的研究。主持和参与国家国防科工局基础科研、工信部民机科研项目、国家自然基金、省部级课题多项，主持完成企业委托科研课题30余项。获河北省优秀教学成果二等奖1项，河北科技大学优秀教学成果奖一等奖1项，授权发明专利6件，指导学生完成的课外科技作品获全国大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛二等奖、三等奖各1项，先后发表学术论文50余篇，出版著作3部。

【目录】

培训任务一全新机器人初始配置

一、机器人使用注意事项

1.不可使用机器人的场合

2.安全作规程

二、机器人工作站装配接线

1.系统接线

2.设备安装环境

3.控制柜安装位置

4.线缆要求

5.布线要求

6.接地要求

三、机器人初始参数设置

1.切换权限

2.设置

四、机器人坐标系

1.直角坐标系

2.关节坐标系

3.工具坐标系

4.用户坐标系

5.示教器参数设置

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