一本书读懂智能网联汽车

图书标准信息

• 作者 崔胜民 编著
• 出版社 化学工业出版社有限公司
• 出版时间 2019-05
• 版次 1
• ISBN 9787122336491
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 178页
• 字数 199千字

【内容简介】

《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系，以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。 

全书图文并茂，文字通俗易懂，可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业投资人员学习，也可供智能网联汽车爱好者阅读。

【作者简介】

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。

【目录】

Chapter 1 智能网联汽车概述 001 

1-1 为什么要发展智能网联汽车？ / 001 

1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？ / 002 

1-3 什么是智能汽车？ / 003 

1-4 什么是网联汽车？ / 004 

1-5 智能汽车的发展方向是什么？ / 005 

1-6 什么是车联网？ / 006 

1-7 车联网主要有哪些应用？ / 006 

1-8 什么是智能交通系统？ / 007 

1-9 什么是智能网联汽车？ / 008 

1-10 什么是无人驾驶汽车？ / 009 

1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？ / 010 

1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？ / 011 

1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？ / 011 

1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？ / 012 

1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？ / 014 

1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？ / 014 

1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？ / 015 

1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？ / 017 

1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？ / 018 

1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？ / 019 

1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？ / 020 

1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？ / 021 

1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？ / 021 

1-24 智能网联汽车发展目标是什么？ / 022 

1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？ / 023 

1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？ / 024 

1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？ / 025 

1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？ / 025 

1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？ / 026 

1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？ / 027 

Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029 

2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？ / 029 

2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？ / 030 

2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？ / 031 

2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？ / 031 

2-5 什么是超声波传感器？ / 032 

2-6 超声波传感器有什么特点？ / 033 

2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？ / 034 

2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？ / 035 

2-9 什么是毫米波雷达？ / 035 

2-10 毫米波雷达有什么特点？ / 036 

2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？ / 037 

2-12 毫米波雷达有哪些类型？ / 037 

2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？ / 038 

2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？ / 039 

2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？ / 040 

2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？ / 041 

2-17 什么是激光雷达？ / 042 

2-18 激光雷达有什么特点？ / 043 

2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？ / 044 

2-20 激光雷达测距原理是怎样的？ / 044 

2-21 激光雷达有哪些类型？ / 045 

2-22 激光雷达有哪些功能？ / 047 

2-23 什么是视觉传感器？ / 048 

2-24 视觉传感器有什么特点？ / 049 

2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？ / 050 

2-26 视觉传感器有哪些类型？ / 051 

2-27 视觉传感器有哪些功能？ / 052 

2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？ / 052 

2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？ / 053 

2-30 环境感知传感器各有何不同？ / 054 

2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？ / 055 

2-32 什么是道路识别技术？ / 056 

2-33 道路识别流程是怎样的？ / 056 

2-34 道路识别方法主要有哪些？ / 057 

2-35 什么是车牌识别技术？ / 058 

2-36 车牌识别系统由哪几部分组成？ / 059 

2-37 车牌识别流程是怎样的？ / 060 

2-38 车牌识别方法主要有哪些？ / 060 

2-39 车辆识别方法主要有哪些？ / 061 

2-40 什么是行人识别技术？ / 062 

2-41 行人识别系统由哪几部分组成？ / 063 

2-42 行人识别方法主要有哪些？ / 064 

2-43 交通标志有哪些主要特征？ / 065 

2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？ / 066 

2-45 交通标志识别流程是怎样的？ / 066 

2-46 交通标志识别方法主要有哪些？ / 067 

2-47 交通信号灯有哪些主要特征？ / 069 

2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？ / 069 

2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？ / 070 

2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？ / 071 

Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072 

3-1 什么是无线通信技术？ / 072 

3-2 无线通信系统由哪几部分组成？ / 072 

3-3 无线通信主要有哪些类型？ / 073 

3-4 短距离无线通信技术有哪些？ / 074 

3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？ / 075 

3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？ / 076 

3-7 什么是蓝牙技术？ / 077 

3-8 蓝牙技术有什么特点？ / 078 

3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？ / 078 

3-10 什么是RFID技术？ / 079 

3-11 RFID系统由哪几部分组成？ / 080 

3-12 RFID技术有什么特点？ / 081 

3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？ / 082 

3-14 什么是DSRC技术？ / 082 

3-15 DSRC系统由哪几部分组成？ / 083 

3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？ / 084 

3-17 什么是LTE-V技术？ / 085 

3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？ / 085 

3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？ / 086 

3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？ / 088 

3-21 什么是微波通信技术？ / 088 

3-22 什么是5G移动通信技术？ / 089 

3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？ / 090 

3-24 5G移动通信技术有什么特点？ / 091 

3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？ / 092 

Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094 

4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？ / 094 

4-2 车载网络有哪些类型？ / 095 

4-3 车载网络有哪些总线技术？ / 096 

4-4 CAN总线有什么特点？ / 097 

4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？ / 098 

4-6 LIN总线有什么特点？ / 099 

4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？ / 100 

4-8 FlexRay总线有什么特点？ / 100 

4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？ / 101 

4-10 MOST总线有什么特点？ / 102 

4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？ / 102 

4-12 以太网有什么特点？ / 103 

4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？ / 104 

4-14 什么是车载自组织网络？ / 104 

4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？ / 105 

4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？ / 106 

4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？ / 108 

4-18 什么是移动互联网？ / 110 

4-19 移动互联网有哪些接入方式？ / 111 

4-20 什么是车载移动互联网？ / 112 

Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113 

5-1 车载导航系统有哪些功能？ / 113 

5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？ / 114 

5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？ / 115 

5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？ / 116 

5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？ / 117 

5-6 全球定位系统由哪几部分组成？ / 118 

5-7 全球定位系统有什么特点？ / 118 

5-8 什么是差分全球导航定位系统？ / 119 

5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？ / 120 

5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？ / 120 

5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？ / 121 

5-12 什么是车辆航位推算？ / 121 

5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？ / 122 

5-14 通信基站定位技术主要有哪些？ / 122 

5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？ / 123 

5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？ / 124 

5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？ / 125 

5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？ / 126 

5-19 路径搜索有哪些常用算法？ / 127 

5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？ / 128 

Chapter 6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 130 

6-1 什么是先进驾驶辅助系统？ / 130 

6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些？ / 131 

6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些？ / 133 

6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？ / 134 

6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的？ / 135 

6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？ / 136 

6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？ / 136 

6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？ / 137 

6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？ / 138 

6-10 什么是前车防撞预警系统？ / 139 

6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？ / 140 

6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？ / 140 

6-13 什么是安全车距？ / 141 

6-14 安全车距预警模型主要有哪些？ / 141 

6-15 什么是车道偏离预警系统？ / 143 

6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？ / 144 

6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？ / 144 

6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？ / 145 

6-19 汽车视野盲区有哪些？ / 147 

6-20 什么是盲区监测系统？ / 147 

6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？ / 148 

6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？ / 148 

6-23 什么是变道辅助系统？ / 149 

6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？ / 150 

6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？ / 150 

6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？ / 151 

6-27 什么是车道保持辅助系统？ / 152 

6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成？ / 153 

6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？ / 153 

6-30 什么是自动刹车辅助系统？ / 154 

6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成？ / 155 

6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？ / 156 

6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型？ / 156 

6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？ / 158 

6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？ / 159 

6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？ / 161 

6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？ / 162 

6-38 什么是交通拥堵辅助系统？ / 163 

6-39 什么是自动泊车辅助系统？ / 163 

6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成？ / 164 

6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？ / 165 

6-42 什么是全景泊车系统？ / 166 

6-43 什么是汽车自适应前照明系统？ / 166 

6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？ / 167 

6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？ / 168 

6-46 什么是汽车夜视辅助系统？ / 169 

6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？ / 170 

6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？ / 171 

6-49 什么是汽车平视显示系统？ / 172 

6-50 什么是车路协同控制？ / 172 

6-51 什么是交叉路口辅助控制？ / 174 

6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？ / 174 

6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？ / 175 

6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？ / 176 

6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？ / 177