现代控制系统 第14版

图书标准信息

• 作者 [美]理查德·C.多尔夫（RichardC.Dorf）；[美]罗伯特
• 出版社 人民邮电出版社
• 出版时间 2023-12
• 版次 1
• ISBN 9787115615565
• 定价 179.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 930页
• 字数 1.616千字

【内容简介】

控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程畅销全球的教材，这是本书第14版的中译本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统、数字控制系统等。

本书的例子和习题大多取材于现代科技领域里的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。

本书可作为高等学校工科（自动化、航空航天、电力、电子、机械、化工等）本科高年级学生以及研究生的教材，也可供从事相关工作的人员作为参考书阅读。

【作者简介】

Richard C. Dorf 
美国加利福尼亚大学戴维斯分校的电气与计算机工程荣誉退休教授。作为该专业及其应用领域的知 名学 者，Dorf 教授已经撰写和编著出版了多本工程类教科书和手册，其中，The Engineering Handbook, Second Edition 和The Electrical Engineering Handbook, Third Edition 经久不衰。同时，Dorf 教授还是Technology Ventures: From Idea to Enterprise 的合著者之一，这是一本在技术创业领域具有指导意义的图书。Dorf 教授是电气电子工程师学会（IEEE） 会士和美国工程教育协会（ASEE） 会士，他还是PIDA 控制器的专利持有者。

Robert H. Bishop 
美国南佛罗里达大学工学院院长、应用工程研究所主任和电力工程系教授。在受聘南佛罗里达大学之前，Bishop 教授是马凯特大学工学院院长。更早之前，他是得克萨斯大学奥斯汀分校航天工程与机械工程系的系主任和杰出教授，荣获Joe J. King 专业工程成就奖。Bishop 教授的工程职业生涯起始于Charles Stark Draper 实验室。他编著出版了讲授图示化编程的教材Learning with LabVIEW，此外还是The Mechatronics Handbook 的合著者之一。Bishop 教授始终是一位活跃的教师和研究者，他作为作者或合作者发表了145 篇以上的期刊或会议论文。他还是全球工学院院长理事会的活跃成员，该理事会致力于建立全球范围的工学院院长网络，以便推进全球工程教育、研究和服务的发展。Bishop 教授是美国航空航天学会（AIAA） 会士、美国航天学会（AAS） 会士和美国科学促进会（AAAS） 会士，并长期活跃于美国工程教育学会（ASEE） 和电气电子工程师学会（IEEE）。

【译者】
谢红卫
湖北洪湖人，博士，国防科技大学智能科学学院教授，博士生导师；主要学术方向为控制理论与控制工程，试验鉴定与评估技术，生物信息学；长期担任学校“自动控制原理”系列课程负责人，国防科技大学教学名师；获得军队院校“育才奖”银奖1 项，主讲的“自动控制原理”MOOC 课程获评国 家级线上一 流课程1 项，获得湖南省精品课程1项，湖南省教学成果二等奖1 项，编写、翻译出版教材和专著10 部；承担完成科研项目35 项，发表论文130 余篇，获得中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖1 项，国防科学技术奖二等奖1项，湖南省自然科学奖二等奖1 项。

【目录】

第1章控制系统导论1

1.1引言1

1.2自动控制简史4

1.3控制系统实例8

1.4工程设计13

1.5控制系统设计15

1.6机电一体化系统17

1.7绿色工程20

1.8控制系统前瞻21

1.9设计实例22

1.10循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统26

1.11小结27

技能自测27

基础练习题29

一般习题31

难题35

设计题38

技能自测答案40

术语和概念40

第2章系统数学模型42

2.1引言42

2.2物理系统的微分方程（组）42

2.3物理系统的线性近似46

2.4拉普拉斯变换48

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