• 一本书读懂智能网联汽车
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一本书读懂智能网联汽车

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作者崔胜民 编著

出版社化学工业出版社有限公司

出版时间2019-05

版次1

装帧平装

货号55715207

上书时间2024-10-17

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品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 崔胜民 编著
  • 出版社 化学工业出版社有限公司
  • 出版时间 2019-05
  • 版次 1
  • ISBN 9787122336491
  • 定价 68.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 178页
  • 字数 199千字
【内容简介】
《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类,主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系,以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。 

全书图文并茂,文字通俗易懂,可供从事智能网联汽车相关行业的技术人员、管理人员产业投资人员学习,也可供智能网联汽车爱好者阅读。
【作者简介】
崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,培养各类研究生120余人,编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。
【目录】
Chapter 1 智能网联汽车概述 001 

1-1 为什么要发展智能网联汽车? / 001 

1-2 汽车技术未来发展趋势是什么? / 002 

1-3 什么是智能汽车? / 003 

1-4 什么是网联汽车? / 004 

1-5 智能汽车的发展方向是什么? / 005 

1-6 什么是车联网? / 006 

1-7 车联网主要有哪些应用? / 006 

1-8 什么是智能交通系统? / 007 

1-9 什么是智能网联汽车? / 008 

1-10 什么是无人驾驶汽车? / 009 

1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值? / 010 

1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系? / 011 

1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的? / 011 

1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的? / 012 

1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的? / 014 

1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的? / 014 

1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式? / 015 

1-18 智能网联汽车的发展路径是什么? / 017 

1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的? / 018 

1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的? / 019 

1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的? / 020 

1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的? / 021 

1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的? / 021 

1-24 智能网联汽车发展目标是什么? / 022 

1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么? / 023 

1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些? / 024 

1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些? / 025 

1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么? / 025 

1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容? / 026 

1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的? / 027 

Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029 

2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么? / 029 

2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些? / 030 

2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件? / 031 

2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成? / 031 

2-5 什么是超声波传感器? / 032 

2-6 超声波传感器有什么特点? / 033 

2-7 超声波传感器测距原理是怎样的? / 034 

2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用? / 035 

2-9 什么是毫米波雷达? / 035 

2-10 毫米波雷达有什么特点? / 036 

2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的? / 037 

2-12 毫米波雷达有哪些类型? / 037 

2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的? / 038 

2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的? / 039 

2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用? / 040 

2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置? / 041 

2-17 什么是激光雷达? / 042 

2-18 激光雷达有什么特点? / 043 

2-19 激光雷达系统由哪几部分组成? / 044 

2-20 激光雷达测距原理是怎样的? / 044 

2-21 激光雷达有哪些类型? / 045 

2-22 激光雷达有哪些功能? / 047 

2-23 什么是视觉传感器? / 048 

2-24 视觉传感器有什么特点? / 049 

2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器? / 050 

2-26 视觉传感器有哪些类型? / 051 

2-27 视觉传感器有哪些功能? / 052 

2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的? / 052 

2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用? / 053 

2-30 环境感知传感器各有何不同? / 054 

2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置? / 055 

2-32 什么是道路识别技术? / 056 

2-33 道路识别流程是怎样的? / 056 

2-34 道路识别方法主要有哪些? / 057 

2-35 什么是车牌识别技术? / 058 

2-36 车牌识别系统由哪几部分组成? / 059 

2-37 车牌识别流程是怎样的? / 060 

2-38 车牌识别方法主要有哪些? / 060 

2-39 车辆识别方法主要有哪些? / 061 

2-40 什么是行人识别技术? / 062 

2-41 行人识别系统由哪几部分组成? / 063 

2-42 行人识别方法主要有哪些? / 064 

2-43 交通标志有哪些主要特征? / 065 

2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成? / 066 

2-45 交通标志识别流程是怎样的? / 066 

2-46 交通标志识别方法主要有哪些? / 067 

2-47 交通信号灯有哪些主要特征? / 069 

2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成? / 069 

2-49 交通信号灯识别流程是怎样的? / 070 

2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些? / 071 

Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072 

3-1 什么是无线通信技术? / 072 

3-2 无线通信系统由哪几部分组成? / 072 

3-3 无线通信主要有哪些类型? / 073 

3-4 短距离无线通信技术有哪些? / 074 

3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么? / 075 

3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些? / 076 

3-7 什么是蓝牙技术? / 077 

3-8 蓝牙技术有什么特点? / 078 

3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用? / 078 

3-10 什么是RFID技术? / 079 

3-11 RFID系统由哪几部分组成? / 080 

3-12 RFID技术有什么特点? / 081 

3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用? / 082 

3-14 什么是DSRC技术? / 082 

3-15 DSRC系统由哪几部分组成? / 083 

3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用? / 084 

3-17 什么是LTE-V技术? / 085 

3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成? / 085 

3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用? / 086 

3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别? / 088 

3-21 什么是微波通信技术? / 088 

3-22 什么是5G移动通信技术? / 089 

3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景? / 090 

3-24 5G移动通信技术有什么特点? / 091 

3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术? / 092 

Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094 

4-1 智能网联汽车由哪些网络构成? / 094 

4-2 车载网络有哪些类型? / 095 

4-3 车载网络有哪些总线技术? / 096 

4-4 CAN总线有什么特点? / 097 

4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用? / 098 

4-6 LIN总线有什么特点? / 099 

4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用? / 100 

4-8 FlexRay总线有什么特点? / 100 

4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用? / 101 

4-10 MOST总线有什么特点? / 102 

4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用? / 102 

4-12 以太网有什么特点? / 103 

4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用? / 104 

4-14 什么是车载自组织网络? / 104 

4-15 车载自组织网络结构有哪些类型? / 105 

4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型? / 106 

4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景? / 108 

4-18 什么是移动互联网? / 110 

4-19 移动互联网有哪些接入方式? / 111 

4-20 什么是车载移动互联网? / 112 

Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113 

5-1 车载导航系统有哪些功能? / 113 

5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些? / 114 

5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么? / 115 

5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么? / 116 

5-5 全球定位系统定位原理是怎样的? / 117 

5-6 全球定位系统由哪几部分组成? / 118 

5-7 全球定位系统有什么特点? / 118 

5-8 什么是差分全球导航定位系统? / 119 

5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同? / 120 

5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成? / 120 

5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点? / 121 

5-12 什么是车辆航位推算? / 121 

5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统? / 122 

5-14 通信基站定位技术主要有哪些? / 122 

5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种? / 123 

5-16 导航地图和高精度地图有什么区别? / 124 

5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用? / 125 

5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法? / 126 

5-19 路径搜索有哪些常用算法? / 127 

5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种? / 128 

Chapter 6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 130 

6-1 什么是先进驾驶辅助系统? / 130 

6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些? / 131 

6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些? / 133 

6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系? / 134 

6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的? / 135 

6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势? / 136 

6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种? / 136 

6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的? / 137 

6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求? / 138 

6-10 什么是前车防撞预警系统? / 139 

6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成? / 140 

6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的? / 140 

6-13 什么是安全车距? / 141 

6-14 安全车距预警模型主要有哪些? / 141 

6-15 什么是车道偏离预警系统? / 143 

6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成? / 144 

6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的? / 144 

6-18 车道偏离常用预警算法有哪些? / 145 

6-19 汽车视野盲区有哪些? / 147 

6-20 什么是盲区监测系统? / 147 

6-21 盲区监测系统由哪几部分组成? / 148 

6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的? / 148 

6-23 什么是变道辅助系统? / 149 

6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统? / 150 

6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成? / 150 

6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些? / 151 

6-27 什么是车道保持辅助系统? / 152 

6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成? / 153 

6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的? / 153 

6-30 什么是自动刹车辅助系统? / 154 

6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成? / 155 

6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的? / 156 

6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型? / 156 

6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统? / 158 

6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成? / 159 

6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的? / 161 

6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式? / 162 

6-38 什么是交通拥堵辅助系统? / 163 

6-39 什么是自动泊车辅助系统? / 163 

6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成? / 164 

6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的? / 165 

6-42 什么是全景泊车系统? / 166 

6-43 什么是汽车自适应前照明系统? / 166 

6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成? / 167 

6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式? / 168 

6-46 什么是汽车夜视辅助系统? / 169 

6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成? / 170 

6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的? / 171 

6-49 什么是汽车平视显示系统? / 172 

6-50 什么是车路协同控制? / 172 

6-51 什么是交叉路口辅助控制? / 174 

6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制? / 174 

6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统? / 175 

6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的? / 176 

6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别? / 177
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