智能机器人环境感知与理解
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全新
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作者朱博 著;李新德
出版社国防工业出版社
出版时间2022-03
版次1
装帧其他
货号58796187
上书时间2024-10-16
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
朱博 著;李新德
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出版社
国防工业出版社
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出版时间
2022-03
-
版次
1
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ISBN
9787118124200
-
定价
80.00元
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装帧
其他
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
228页
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字数
240.000千字
- 【内容简介】
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本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系;然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知,包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建;在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解,分为两个方面,一个是对原有场所的理解,另一个是在原有场所的基础上,经过机器的深度学习,对新的场所进行判断和理解。后,例举了人机交互的导航实例。
- 【目录】
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第1章人-机-环境信息交互机制
1.1人与环境的交互机制
1.1.1人的感官与感受环境
1.1.2人与环境间的相互作用
1.2机器人与环境的交互机制
1.2.1机器人的环境传感器
1.2.2机器人对环境的认知
1.2.3机器人对环境的作用
1.3人与机器人的交互机制
1.3.1机器人的人机交互接口
1.3.2人类意图捕获
1.3.3机器人状态感知
第2章机器人度量层环境感知
2.1基于声纳的环境感知
2.1.1声纳测量特性分析
……
第3章 场景的图像描述
第4章 机器人场所理解
第5章 移动机器人交互导航
参考文献
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