智能机器人环境感知与理解

图书标准信息

• 作者 朱博 著；李新德
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2022-03
• 版次 1
• ISBN 9787118124200
• 定价 80.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 228页
• 字数 240.000千字

【内容简介】

本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。后，例举了人机交互的导航实例。

【目录】

第1章人-机-环境信息交互机制

1.1人与环境的交互机制

1.1.1人的感官与感受环境

1.1.2人与环境间的相互作用

1.2机器人与环境的交互机制

1.2.1机器人的环境传感器

1.2.2机器人对环境的认知

1.2.3机器人对环境的作用

1.3人与机器人的交互机制

1.3.1机器人的人机交互接口

1.3.2人类意图捕获

1.3.3机器人状态感知

第2章机器人度量层环境感知

2.1基于声纳的环境感知

2.1.1声纳测量特性分析

……

第3章 场景的图像描述

第4章 机器人场所理解

第5章 移动机器人交互导航

参考文献