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作者刘胜、张红梅 著
出版社科学出版社
出版时间2011-06
版次1
装帧平装
货号W10
上书时间2024-01-13
《最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用;然后分别针对离散系统和连续系统,详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性,并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例,讨论了其具体应用;针对卡尔曼滤波的发散现象,介绍了若干抑制滤波发散的方法;对于非线性系统的滤波问题,介绍了贝叶斯滤波、扩展卡尔曼滤波等经典方法,并介绍了粒子滤波、 Unscented卡尔曼滤波、预测滤波等较新的非线性滤波方法;最后,针对系统模型不准确的情况,讨论了若于自适应卡尔曼滤波方法。
《最优估计理论》的特点是理论基础全面,内容深入浅出,注重理论与实际问题的结合,实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级本科生教材,也可作为相关领域科研人员的参考书。
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