理论力学（第3版）

图书标准信息

• 作者 刘延柱 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2010-07
• 版次 3
• ISBN 9787040248777
• 定价 40.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 476页
• 字数 570千字

【内容简介】

在第2版的基础上修订而成，第2版于2001年出版，是面向21世纪课程教材。《理论力学（第3版）》第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第3版在保留原书的体系和特色基础上，进一步南浅入深，改进文字叙述，加强理论与实践的联系。对例题和习题的难度作适当调整，增加一些新的例题和习题，加强对例题的分析和解释。使教材更适合一般工科院校理论力学课程的需要。
全书共分为五篇。第一篇静力学包括力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括刚体的基本运动、平面运?和定点运动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括振动，碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求（A类）”的内容，前三篇为教学基本要求的基本部分，后两篇为教学基本要求的专题部分。
《理论力学（第3版）》可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、船舶、土建和水利等专业的多学时理论?学课程的教材。《理论力学（第3版）》也可供有关的工程技术人员参考。《理论力学（第3版）》的教学资源（电子教案、教学视频等）在上海交通大学理论力学精品课程网站上，可供学习者使用。

【作者简介】

刘延柱，1936年生。1956年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学工程力学系。1973年于上海交通大学工程力学系任教授、博士生导师。2006年退休。历任上海交通大学工程力学系主任，工程力学研究所所长，国务院学位委员会力学评议组成员，教育部直属工科院校工程力学教材委员会委员。现任中国力学学会名誉理事，《力学季刊》、《力学与实践》副主编。研究领域为陀螺力学、多体系统动力学、非线性动力学等。著有《陀螺力学》、《静电陀螺仪动力》、《航天器姿态动力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《高等动力学》、《振动力学》、《非线性动力学》、《非线性振动》、《弹性细杆的非线性力学》等。曾获1987年国家自然科学四等奖，教育部和上海市科技进步二等奖各两项、优秀教材一等奖各一项、二等奖三项。
朱本华，1951年生。1978年毕业于上海交通大学船舶制造系。1984至1985年同济大学固体力学助教班结业。1978年任教于上海交通大学，1994年起任上海交通大学副教授，2000年至今任工程力学系副系主任，2006至2010年任教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员秘书长，2007至2010年任中国力学学会科普工作委员会副主任委员、上海市力学学会教育科普工作委员会副主任委员。长期从事基础力学领域的研究。近几年获奖：2005年上海市教学成果一等奖、上海市教学成果三等奖，2006年上海交通大学教学成果特等奖、上海交通大学教学成果一等奖，2007年上海市育才奖、宝钢教育基金优秀教师奖，2008年上海交通大学校长奖。
杨海兴，上海交通大学教授。1946年5月生。1970年毕业于清华学。1982年于上海交通大学获硕士学位。历任工程力学系副系主任、成人教育学院院长，国家教育委员会第二届高等学校工科本科基础课程教学指导委员会委员，中国力学学会第四届科普委员会主任。1993年获国务院政府特殊津贴。主要研究方向为刚体动力学、运动稳定性和系统动力学。发表学术论文40多篇。曾获国家自然科学四等奖，上海市优秀教学成果特等奖，教育部优秀教材二等奖和上海市科技进步二等奖各两项。

【目录】

绪论
0.1理论力学的研究对象
0.2理论力学的研究方法
0.3经典力学的基本概念
第一篇静力学
第一章力和力矩
1.1力的性质
1.2力矢量的坐标表示
1.3力对点的矩
1.4力对轴的矩
习题
第二章力系的简化
2.1汇交力系
2.2平行力系
2.3力偶及力偶系
2.4空间一般力系
习题
第三章约束
3.1约束、约束力和主动力
3.2约束的基本类型
3.3受约束物体的受力分析
习题
第四章力系的平衡
4.1力系的平衡方程
4.2静定和超静定
4.3刚体系的平衡问题
4.4考虑摩擦的平衡问题
习题

第二篇运动学
第五章点的运动
5.1点的位置
5.2点的速度
5.3点的加速度
习题
第六章刚体的基本运动和点的复合运动
6.1刚体的平移和定轴转动
6.2点在平移参考系中运动的合成
6.3点在转动参考系中运动的合成
习题
第七章刚体的平面运动
7.1刚体平面运动的分解
7.2刚性截面内点的速度和加速度
7.3刚体绕平行轴转动的合成
7.4点在平面运动参考系中的复合运动
习题
第八章刚体的定点运动
8.1刚体的有限转动
8.2刚体的瞬时转动
8.3刚体绕汇交轴转动的合成
8.4刚体的一般运动
习题
第九章分析运动学
9.1质点系的约束和自由?
9.2刚体系的约束和自由度
9.3解决运动学问题的分析法
习题

第三篇矢量动力学
第十章质点动力学
10.1惯性参考系中的质点动力学
10.2非惯性声考系中的质点动力学
10.3质点系的运动微分方程
习题
第十一章动量定理
11.1动量定理
11.2质心运动定理
11.3变质量系统的质心运动定理
习题
第十二章动量矩定理
12.1矩心为定点的动量矩定理
12.2刚体的定轴转动微分方程
12.3矩心为质心的动量矩定理
12.4矩心为动点的动量矩定理
12.5刚体的平面运动微分方程
习?
第十三章动能定理
13.1动能
13.2力的功
13.3势力场和势能
13.4动能定理
13.5非惯性参考系中的动能定理
13.6动力学普遍定理的综合应用
习题
第十四章达朗贝尔原理
14.1达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理
14.2达朗贝尔惯性力系的简化
14.3动静法
习题

第四篇分析力学基础
第十五章分析静力学
15.1虚位移和虚速度
15.2虚位移原理
15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性
习题
第十六章分析动力学
16.1动力学普遍方程
16.2拉格朗日方程
16.3拉格朗日方程的初积分
习题

第五篇动力学专题
第十七章振动
17.1平衡位置附近的微振动
17.2单自由度系统的自由振动
17.3相平面方法
17.4单自由度系统的受迫振动
17.5两自由度系统的振动
习题
第十八章碰撞
18.1碰撞的特征和基本假定
18.2研究碰撞的矢量力学方法
18.3研究碰撞的分析力学方法
18.4物体之间的相互碰撞
习题
第十九章刚体定点转动
19.1刚体的质量几何
19.2刚体的动力学方程
19.3转动刚体的动约束力
19.4轴对称刚体的定点转动
19.5陀螺近似理论
习题
附录A矢量和并矢
附录B等时变分
附录C典型约束和约束力
附录D简单均质几何体的重心和转动惯量
主要参考书目
习题答案
索引
synopsis
Contents
作者简介