PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人

图书标准信息

• 作者 [美]约翰·埃欧文 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2005-04
• 版次 1
• ISBN 9787030151773
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 237页
• 字数 302千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 机器人创意与制作

【内容简介】

《PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人》是“机器人创意与制作”系列之一。主要介绍组建小型机器人的方案。全书共14章，前7章介绍了pic微控制器的功能、特点、软件环境等，为简易机器人的控制及传感系统的制作和使用做准备；后7章则介绍了几种典型简易机器人的制作过程及其行走系统、传感系统的各自特点。本书的重点是使读者了解如何根据不同的运动特点，构筑基于pic微控制器的机器人控制硬件、软件及传感系统。
《PIC机器人初学指南：用PIC微控制器搭建机器人》可供电子、自动控制、机电一体化、人工智能等专业的学生参考使用，也可作为广大机器人爱好者的趣味读物。

【目录】

第1章机器人智能
1.1什么是微控制器
1.2为什么使用微控制器
1.3设计师使用的众多微控制器
1.4编译器
1.5PIC编程概述
1.6软件和硬件
1.7Picbasic编译器和Picbasicpro编译器
1.8EPIC编程器
1.9固件
1.10消耗品
1.1116F84PIC微控制器
1.12步骤1:编写代码
1.13步骤2:使用编译器
1.14步骤3:安装固件,对PIC芯片编程
1.15零件列表

第2章安装编译器
2.1安装Picbasic编译器
2.2安装Picbasicpro编译器

第3章安装EPIC软件
3.1在Windows环境下安装EPIC软件
3.2在DOS环境下安装EPIC软件
3.3补充——应用程序目录

第4章codeDesigner
4.1Codedesigner的特点
4.2软件安装
4.3设置Codedesigner选项
4.4第一个程序
4.5EPIC编程电路板软件
4.6零件列表

第5章在DOS环境下编写代码、编译代码及编程
5.1编译
5.2对PIC芯片编程
5.3EPIC编程电路板软件

第6章测试PIC微控制器
6.1PIC微控制器
6.2PIC实验开发板和LCD显示器
6.3介绍二进制和PIC微控制器
6.4伺服公司
6.5零件列表

第7章智能系统
7.1构建智能的方法
7.2智能体现在哪里
7.3分层的行为反应
7.4基于行为的机器人技术

第8章沃尔特的海龟机器人
……
第9章Braitenberg小车
第10章六足步行机器人
第11章语音识别
第12章机器人手臂
第13章双足步行机器人
第14章机器人彩色视觉系统
供货商
索引