机电控制工程基础n-1

图书标准信息

• 作者 杨新春 编
• 出版社 东南大学出版社
• 出版时间 2010-01
• 版次 1
• ISBN 9787564120511
• 定价 29.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 213页
• 字数 335千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《机电控制工程基础》内容丰富，将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起，与工程实际结合紧密，由机电控制系统概述，MATLAB与机电控制系统仿真基础，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，机电控制系统的分析、调试与故障的排除，典型机电控制系统，机电控制系统中常用PLC的原理及应用，机电控制系统中常用单片机的原理及应用九个部分组成。《机电控制工程基础》可以作为高职高专和实践型本科的机电类专业教材，也可以作为相关专业技术人员的参考资料。

【目录】

第1章机电控制系统概述
1.1机电控制系统的基本概念
1.2机电控制系统的分类
1.3机电控制系统的组成及功能
1.4机电控制系统的性能要求和指标

第2章MATLAB与机电控制系统仿真基础
2.1MATLAB基础知识
2.2仿真集成环境Simtdink
2.3计算机仿真基础

第3章控制系统的数学模型
3.1引言
3.2系统微分方程的建立
3.3非线性数学模型线性化
3.4线性系统的传递函数
3.5典型环节及其传递函数
3.6系统的动态结构图
3.7数学模型的MATLAB描述
3.8控制系统建模

第4章机电控制系统的时域性能指标
4.1典型输入信号
4.2控制系统的稳定性
4.3控制系统的稳态误差
4.4瞬态响应

第5章机电控制系统的设计与综合校正
5.1机电控制系统的设计
5.2常用的PID调节器
5.3改善机电控制系统性能的途径

第6章自动控制系统的分析、调试与故障的排除
6.1自动控制系统的分析步骤
6.2自动控制系统的调试方法
6.3自动控制系统的维护、使用和故障的排除

第7章典型机电控制系统
7.1定长剪切控制系统
7.2交流伺服控制

第8章机电控制系统中常用PLC的原理及应用
8.1PLC概述
8.2PLC的组成与工作原理
8.3PLC的指令系统
8.4PLC控制系统的设计与应用

第9章机电控制系统中常用单片机的原理及应用
9.1概述
9.2MCS-51单片微机的硬件结构
9.3定时／计数器和中断系统
9.4单片机应用举例