现货速发 自主水下航行器建模.控制设计与9787118089097 可潜器研究文墨书籍
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作者(印)Sabina A. Wadoo，(印)Pushkin Kachroo[著]
出版社国防工业出版社
ISBN9787118089097
出版时间2013-07
版次1
装帧平装
开本小16开
定价32元
货号_8103621
上书时间2023-11-19
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《自主水下航行器建模、控制设计与》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和，论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的方法，实现了系统的鲁棒控制。
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