H∞控制及应用

图书标准信息

• 作者 陈本美、席斌 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2010-08
• 版次 1
• ISBN 9787030287427
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 345页
• 字数 435千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 系统与控制丛书

【内容简介】

　　《H∞控制及应用》的重点放在解决一般化H∞控制问题。众所周知，一般化H∞控制问题是无法通过解Riccati方程来得到反馈控制律的.《H∞控制及应用》的结果建立在对被控系统结构特性的充分理解和分析的基础之上，通过将被控的系统分解成各种具有不同物理性质的子系统，这些子系统可以清晰地显示被控系统的结构特性，使我们能够深入地了解反馈控制对整体系统所产生的作用，从而构造出满足设计目标的控制器。《H∞控制及应用》系统地概述了一作者和他的合作者多年来在H∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。《H∞控制及应用》可作为高等院校航天航空、应用数学、化学工程、电气工程、机械工程和自动化等相关专业研究生教材或参考书，在实际工业应用中也具有参考价值。

【目录】

前言
英文版前言
第1章导论
1.1背景
1.2各章预览
1.3符号和术语
第2章数学基础
2.1导论
2.2矢量空间和子空间
2.3矩阵代数和特性
2.3.1行列式，逆和求导
2.3.2秩，特征值和Jordan型
2.3.3特殊矩阵
2.3.4奇异值分解
2.4范数
2.4.1矢量范数
2.4.2矩阵范数
2.4.3连续时间信号的范数
2.4.4离散时间信号的范数
2.4.5连续时间系统的范数
2.4.6离散时间系统的范数
第3章线性系统基础理论
3.1导论
3.2动态响应
3.3系统稳定性
3.4可控性和可观性
3.5系统可逆性
3.6常态秩，有限零点和无限零点
3.7几何子空间
3.8状态反馈和输出馈入的特性
第4章系统结构分解工具
4.1导论
4.2Jordan和实Jordan规范型
4.3矩阵对的结构分解
4.4特殊坐标基
4.5结构映射和双线性变换
4.5.1连续时问到离散时间的映射
4.5.2离散时间到连续时间的映射
第5章H∞控制基本理论
5.1导论
5.2H∞控制问题
5.3有界实引理
5.4连续时间系统规范化H∞控制
5.5连续时间系统一般化H∞控制
5.6离散时间系统
5.7常见的鲁棒控制问题
5.7.1混合灵敏度问题
5.7.2最大化复值稳定半径
5.7.3加性摄动下的鲁棒镇定
5.7.4乘性摄动下的鲁棒镇定
第6章离散时间Riccati方程的解
6.1导论
6.2一般DARE的解
6.3H∞-DARE的解
6.4主要结果的证明
6.4.1定理6.1的证明
6.4.2定理6.2的证明
第7章连续时间H∞优化问题的极小值
7.1导论
7.2全信息反馈
7.3输出反馈
7.4具有虚轴零点的对象
第8章连续时间H∞问题的解
8.1导论
8.2全状态反馈
8.3全阶输出反馈
8.4降阶输出反馈
8.5主要结果的证明
8.5.1定理8.1的证明
8.5.2定理8.2的证明
8.5.3定理8.3的证明
8.5.4定理8.4的证明
8.5.5定理8.5的证明
第9章连续时间H∞几乎干扰解耦
9.1导论
9.2可解性条件
9.3全状态反馈的解
9.4输出反馈的解
9.4.1全阶输出反馈
9.4.2降阶输出反馈
9.5主要结果的证明
9.5.1定理9.2的证明
9.5.2定理9.3的证明
9.5.3定理9.4的证明
第10章连续时间系统的鲁棒和完全跟踪
10.1导论
10.2可解性条件和解
10.2.1状态反馈下的解
10.2.2测量输出反馈下的解
10.3其他参考信号的鲁棒和完全跟踪
10.4主要结果的证明
10.4.1定理10.2的证明
10.4.2定理10.3的证明
10.4.3定理10.4的证明
第11章离散时间H∞优化极小值
11.1导论
11.2全信息反馈
11.3输出反馈
11.4在单位圆上有零点的对象
第12章离散时间H∞问题的解
12.1导论
12.2全信息和状态反馈
12.3全阶输出反馈
12.4降阶输出反馈
第13章离散时间H∞几乎干扰解耦
13.1导论
13.2可解性条件
13.3状态和全信息反馈的解
13.4测量反馈的解
13.4.1全阶输出反馈
13.4.2降阶输出反馈
13.5主要结果的证明
13.5.1定理13.1的证明
13.5.2定理13.2的证明
13.5.3定理13.4的证明
13.5.4定理13.5的证明
13.5.5定理13.3和定理13.6的证明
13.5.6定理13.7的证明
第14章离散时间系统的鲁棒和完全跟踪
14.1导论
14.2可解性条件和解
14.2.1状态反馈下的解
14.2.2测量反馈下的解
14.3几乎完全跟踪问题
第15章硬盘驱动伺服系统的设计
15.1导论
15.2VCM执行器模型
15.3伺服系统设计和仿真结果
15.4实现结果
第16章压电执行器系统的设计
16.1导论
16.2非线性磁滞动态的线性化
16.3几乎干扰解耦问题
16.4最终控制器和仿真结果
第17章陀螺稳定镜像定位系统的设计
17.1导论
17.2自由陀螺稳定镜像系统
17.3利用RPT方法设计控制器
17.4仿真和实现结果
参考文献