AVR单片机与小型机器人制作（第2版）

图书标准信息

• 作者 彭建盛、谭立新、秦志强 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2015-01
• 版次 2
• ISBN 9787121246760
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 209页
• 字数 299千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 “十二五”职业教育国家规划教材·全国高等职业教育应用型人才培养规划教材

【内容简介】

　　《AVR单片机与小型机器人制作（第2版）》以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。

【作者简介】

　　彭建盛，河池学院教师，副教授，博士，中国人工智能学会青年工作委员会委员，擅长多机器人协作、嵌入式开发与应用技术，具备较强的机器人理论和实践教学能力。

【目录】

第1章机器人组装与编程环境建立
单片机与小型机器人
任务1组装机器人
任务2获得软件开发环境
任务3安装WinAVR软件并将教学板与计算机连接
任务4一个简单的单片机程序
任务5实验结束切断电源
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第2章用I/O接口控制伺服电机
AVR单片机ATmega8的输入/输出接口
任务1如何控制时间和重复执行某个动作指令
任务2时间跟踪和重复执行电路动作指令
任务3伺服电机的连接
任务4伺服电机调零
任务5控制循环次数
任务6测试电机
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第3章机器人的运动测试
任务1重新测试伺服电机
任务2开始/复位指示电路和编程
任务3测试带有调试终端的速度控制
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第4章机器人的巡航控制与函数实现
任务1基本的机器人运动
任务2调整基本运动
任务3计算运动距离
任务4匀变速运动
任务5用函数调用简化运动程序
任务6高级主题――复杂运动的编程
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第5章机器人触觉导航
任务1安装并测试机器人的胡须
任务2实地测试胡须
任务3基于胡须的触觉导航
任务4当小车卡住时的人工智能和判断
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第6章用光敏电阻进行导航
任务1搭建和测试光敏电阻电路
任务2行走和躲避阴影
任务3更易于响应阴影的机器人
任务4从光敏电阻得到更多的信息
任务5用手电筒光束引导机器人
任务6向光源移动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第7章机器人红外线导航
使用红外线前灯探测道路
任务1搭建并测试IR发射和探测器对
任务2物体检测和红外干涉的实地测试
任务3红外检测范围调整
任务4探测和避开障碍物
任务5高性能的IR导航
任务6俯视的探测器
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第8章机器人的距离检测
任务1红外探测电路检测距离的原理与编程
任务2尾随小车
任务3跟踪条纹带
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

第9章机器人LCD集成与应用编程
LCD显示器的介绍
任务1认识LCD显示器
任务2编写LCD模块驱动程序
任务3用LCD显示机器人运动状态
工程素质和技能归纳
科学精神的培养

附录A本书所使用的机器人的零配件清单