医疗机器人技术
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作者石立伟，郭书祥编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122433787
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数192页
字数280千字
定价98元
货号SC:9787122433787
上书时间2024-12-24
商品详情
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作者简介:
无
主编推荐:
（1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。
（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、上肢康复机器人的整体设计、控制系统、特性评价等，从临床需求、系统结构、控制策略、性能评价和验证多个方面完成对三种机器人系统的研究。
（3）简要介绍了腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、专科机器人的研究现状和相关技术。
（4）书中图表、数据翔实，在理论介绍的基础上，更注重实际临床实验的效果，对我国未来医疗机器人系统的设计与实施具有重要参考意义。
内容简介:
本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。
本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。
目录:
第1章 医疗机器人概述 001
1.1 医疗机器人的发展机遇 001
1.2 医疗机器人的历史变革 002
1.3 医疗机器人的分类 003
1.4 医疗机器人未来发展趋势 006
第2章 血管介入手术机器人 007
2.1 概述 007
2.2 国内外研究现状 008
2.2.1 国外研究现状 008
2.2.2 国内研究现状 016
2.2.3 国内外发展趋势 019
2.3 血管介入手术机器人需求分析 020
2.3.1 血管介入手术流程 021
2.3.2 血管介入手术医生操作流程 021
2.3.3 机器人应用需求 023
2.4 机器人系统设计 024
2.4.1 系统功能分析 024
2.4.2 系统构成 025
2.5 机器人系统结构 026
2.5.1 结构总览 026
2.5.2 主端控制装置 027
2.5.3 从端操作装置 031
2.6 机器人控制策略 036
2.6.1 系统辨识 036
2.6.2 基于模糊PID的机器人系统控制方法 036
2.7 控制方法特性评价 042
2.7.1 控制精度评价 042
2.7.2 操作功能评价 044
2.8 介入手术机器人主端控制器 046
2.8.1 非接触式主端控制器设计 046
2.8.2 双滑块式主端控制器设计 050
2.8.3 主端控制器优化反馈策略 053
2.8.4 主端控制器优化操作评价 056
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