机器视觉与应用
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作者曹其新 庄春刚
出版社机械工业出版社
ISBN9787111686866
出版时间2021-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数279页
字数0.23千字
定价79元
货号SC:9787111686866
上书时间2024-12-24
商品详情
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作者简介:
曹其新，上海交通大学机械与动力工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇，获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。庄春刚，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员，博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇，获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。
内容简介:
本书以应用为导向，从机器视觉的硬件构建、算法实现及应用案例研究三个层次，系统地介绍了机器视觉的基本知识, 以及图像处理、模式识别和机器视觉应用问题的一般求解方法。本书理论与实际相结合，分享了机器视觉在物体识别和测量、实时3D环境建模以及机器人的视觉伺服应用等方面的解决方案。 本书可作为工程领域非电类专业的大学高年级学生和研究生的教材或自学资料，也可供从事优选制造、智能控制研究与应用的科技人员及管理人员学习。
目录:
前言
第1章 绪论
1.1 机器视觉的发展及系统构成
1.1.1 机器视觉的发展
1.1.2 机器视觉系统的构成
1.2 Marr的视觉理论框架
1.2.1 视觉系统研究的3个层次
1.2.2 视觉信息处理的3个阶段
1.3 机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系
1.3.1 机器视觉任务
1.3.2 机器视觉与其他领域的关系
1.4 参考文献
第2章 成像与图像采集
2.1 亮度与成像
2.1.1 光度学
2.1.2 亮度成像模型
2.2 镜头
2.2.1 针孔成像模型
2.2.2 镜头畸变
2.2.3 远心与景深
2.3 摄像机
2.3.1 CCD传感器
2.3.2 CMOS传感器
2.3.3 彩色成像
2.3.4 摄像机性能
2.3.5 深度摄像机
2.4 摄像机－计算机接口
2.5 参考文献
第3章 图像预处理基础
3.1 数据结构
3.1.1 传统的图像数据结构
3.1.2 分层数据结构
3.2 图像预处理
3.2.1 灰度值变换
3.2.2 几何变换
3.2.3 图像滤波器
3.2.4 形态学操作
3.3 参考文献
第4章 图像分割和特征匹配
4.1 图像分割
4.1.1 阈值分割
4.1.2 连通域
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