十天学会智能车——基于Arduino
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作者綦声波 ... [等] 编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512432727
出版时间2020-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数243页
字数346千字
定价49元
货号SC:9787512432727
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书以开源硬件Arduino为技术背景，以创新教育为时代背景，以竞速型智能车为载体，由浅人深地讲述了基于Arduino的编程方法及智能车应用。考虑到中小学的智能车教育及普及，特别讲述了基于ArduBlock的图形化编程步骤及具体应用。
本教材分为10讲，1～6讲为基础知识，由浅入深地熟悉Arduino的硬件和软件平台；7～9讲为智能车的驱动、检测和调试方法，并用简单的整车实例讲述了智能车的控制思路；第10讲为积木化编程，并分别以四轮车和三轮车为例讲解了图形化编程的思路和编程方法，适合于中小学的智能车教学。
本书既可作为低年级大学生学习智能车的培训教材，也可作为中小学生创客创新教育的参考用书。
目录:
第1讲 智能车与创客教育 1
1.1 智能车与智能车竞赛 1
1.1.1 汽车与智能车 1
1.1.2 智能车竞赛 6
1.1.3 中小学智能车竞赛 9
1.2 创客与创客教育 12
1.2.1 创客与创客文化 12
1.2.2 创客教育 12
1.3 开源硬件与 Arduino 15
1.3.1 开源硬件 15
1.3.2 什么是 Arduino 15
1.3.3 Arduino的优势 17
1.3.4 Arduino程序开发过程 18
1.4 Arduino硬件的分类 18
1.4.1 Arduino开发板 18
1.4.2 Arduino扩展硬件 22
1.5 Arduino软件环境 24
1.5.1 什么是交叉编译 24
1.5.2 Arduino IDE的安装 24
1.5.3 Arduino IDE的设置 28
1.5.4 第一个示例程序 30
1.6 本讲小结 31
第2讲 Arduino编程基础 33
2.1 Arduino基本要素 33
2.2 变量和数组 34
2.2.1 变 量 34
2.2.2 数 组 35
2.3 I/O口操作 36
2.3.1 数字I/O口的操作函数 36
2.3.2 模拟I/O口的操作函数 37
2.3.3 高级I/O口的操作函数 38
2.4 各种函数 39
2.4.1 时间函数 39
2.4.2 中断函数 41
2.4.3
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