自动化导论(第3版)
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作者周献中，陈春林主编
出版社科学出版社
ISBN9787030728869
出版时间2022-08
版次3
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数216页
字数329千字
定价49.8元
货号SC:9787030728869
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材（编号：2020-1-102）。
本书遵循教学和认知规律，通过精选来自生活、生产和科技等活动过程的案例，对控制基础概念、自动控制基本原理、自动化系统知识与技术体系、自动化技术应用、新时代控制的机遇与挑战等内容，由浅人深地进行了简明扼要、通俗易懂的系统性介绍。特别地，本书涵盖的思想、概念和方法大多也适用于非工程领域。
本书是一本新形态教材，既可作为普通高等院校自动化类专业新生的专业导论和大学四年的导学性教材，也可作为电气类、电子信息类、航空航天类、管理类及其他新工科相关专业宽口径教育的通识课、选修课或研讨课的教材。对控制学科和自动化技术感兴趣的广大读者，本书更是一本图文并茂、知识点丰富、实践和启发共存的参考读物。
目录:
第1章 绪论
1.1 常见的控制现象和自动化技术
1.2 基本概念和术语
1.3 控制理论与自动化技术发展简史
1.4 自动化专业的使命与作用
1.5 本章小结
思考题
扩展案例——六足机器人简介
第2章 自动控制系统的描述原理
2.1 自动控制系统的组成
2.2 自动控制系统的模型体系
2.3 自动控制系统的性能描述
2.4 自动控制理论
2.5 本章小结
思考题
扩展描述——六足机器人结构及主要组成
第3章 自动控制系统的基本控制过程
3.1 人工控制与自动控制
3.2 自动控制系统的基本控制方式
3.3 自动控制系统的典型输入信号
3.4 不同时间特性信号作用下的控制
3.5* 控制系统中的非线性现象
3.6 本章小结
思考题
扩展了解——六足机器人的控制过程
第4章 自动控制系统的基本控制方法
4.1 PID控制
4.2* 非线性控制
4.3 很优控制
4.4 自适应控制
4.5 智能控制
4.6 数据驱动的控制
4.7 本章小结
思考题
扩展理解——六足机器人的控制方法
第5章 自动控制系统的基本元件与设备
5.1 信息获取元件——传感器
5.2 信息传输设备——信号转换与传输网络
5.3 信息处理设备——控制器
5.4 信息应用设备——执行器
5.5* 自动控制系统集成与优化
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