大疆无人机二次开发教程
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作者董昱，胡云锋，王娜编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121406331
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数448页
字数717千字
定价118元
货号SC:9787121406331
上书时间2024-12-23
商品详情
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作者简介:
主编推荐:
本书的主要目的在于为Mobile SDK的新用户提供一个学习教程和帮助手册，介绍Mobile SDK和UX SDK的使用方法。在本书编写的过程中，参考了大疆创新官方Mobile SDK的API参数、官方教程和相关网文等大量的英文资料。本书适合无人机相关专业的学生、从事无人机开发等相关产业的从业人员，以及无人机爱好者阅读。希望读者可通过本书的阅读有所收获。
内容简介:
本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；第2〜3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4〜5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6〜8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以"小提示"的形式为读者提供在使用MobileSDK的建议和注意事项中。本书适合无人机相关专业的学生、从事无人机开发等相关产业的从业人员，以及无人机爱好者阅读。
目录:
第1章 无人机行业应用与二次开发概述
1.1 民用无人机及其行业应用
1.1.1 民用无人机特点与类型
1.1.2 民用无人机行业应用
1.1.3 民用无人机驾驶规范
1.2 无人机系统
1.2.1 无人机平台
1.2.2 飞行控制器
1.2.3 通信链路系统
1.2.4 动力系统
1.2.5 相机与云台
1.3 无人机二次开发方案
1.3.1 APM与Pixhawk飞行控制器
1.3.2 开源无人机二次开发体系
1.3.3 大疆无人机
1.3.4 大疆无人机二次开发体系
1.3.5 开源与大疆无人机二次开发方案的比较
1.4 本章小结
第2章 你好，Mobile SDK
2.1 移动应用开发与Mobile SDK
2.1.1 Android应用开发
2.1.2 iOS应用开发
2.1.3 Mobile SDK及其学习资源
2.2 Mobile SDK基本架构
2.2.1 SDK管理器
2.2.2 产品与组件
2.2.3 任务控制器、任务与任务动作
2.2.4 Mobile SDK的数据链路
2.3 开发前准备
2.3.1 注册DJI开发者账号
2.3.2 下载Mobile SDK
2.3.3 申请应用程序密钥
2.4 本章小结
第3章 第一个Mobile SDK应用程序
3.1 在Android应用中使用Mobile SDK
3.1.1 整合Mobile SD
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