机器人视觉技术及应用
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全新
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作者编者:赖周艺|责编:鲁黎
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568936347
出版时间2022-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数256页
字数420千字
定价48元
货号SC:9787568936347
上书时间2024-12-23
商品详情
- 品相描述:全新
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- 商品描述
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内容简介:
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。本书内容涵盖工业机器人视觉技术的基本原理及行业应用,理论与实践结合,并配有教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等,既可以作为普通高校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材,以及工业机器人视觉培训机构培训教材,供从事相关行业的技术人员作为参考。
目录:
项目1机器人机器视觉系统建立
任务1.1机器视觉软件介绍与安装
任务1.2机器视觉硬件介绍与安装调试
项目2机器人静态单颜色识别与分拣
任务2.1机器视觉图像采集
任务2.2机器视觉工件识别
任务2.3机器视觉数据通信
任务2.4工业机器人视觉颜色判断编程应用
项目3机器人静态多颜色识别与分栋
任务3.1机器视觉多工件分辨
任务3.2机器视觉多工件分拣
任务3.3工业机器人视觉颜色分拣编程应用
项目4机器人静态综合识别与分拣
任务4.1机器视觉程序编写
任务4.2工业机器人视觉综合分拣编程应用
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