智能运动控制基础
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作者王万强主编
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560669137
出版时间2023-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数224页
字数329千字
定价41元
货号SC:9787560669137
上书时间2024-12-23
商品详情
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内容简介:
本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用，由浅入深、分类并举地介绍了智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述，PLC运动控制器的功能与组态，基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统和基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。为契合学生对知识的接受过程，每节之前都给出“本节学习目标”，以引导学生有目的地学习；每个案例之前都列出“案例知识点”，以帮助学生掌握案例的核心内容；每一章节都精心设计了案例与习题，以帮助学生将所学内容融会贯通。本书体系完整、图文并茂、案例丰富、语言通俗易懂，可作为高等院校运动控制相关课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
目录:
第1章运动控制技术概述
1.1运动控制的定义
1.1.1运动控制的基本概念
1.1.2运动控制的算法
1.1.3运动控制的三个角度
1.2运动控制技术简介
1.2.1运动控制技术的分类
1.2.2运动控制技术的工程应用
1.3运动控制系统简介
1.3.1运动控制系统的基本组成
1.3.2运动控制系统的分类
1.3.3运动控制系统的机械传动机构
1.3.4运动控制系统的反馈元件
1.4运动控制系统的典型应用
1.4.1工业机器人系统
1.4.2CNC系统与数控机床
1.4.3半导体全自动焊线机
1.5本章习题
第2章PLC运动控制器
2.1PLC概述
2.2PLC功能结构与程序指令
2.2.1PLC的结构及各部分的作用
2.2.2PIC的电气接线方法
2.2.3PLC的工作原理
2.2.4PLC的编程语言
2.2.5PLC的基本编程指令
2.2.6PLC的编程软件
2.3PLC基本应用案例
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