面向共融机器人的自然交互
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作者徐华、高凯
出版社清华大学出版社
ISBN9787302638322
出版时间2023-09
版次1
装帧平装
开本其他
纸张胶版纸
页数200页
字数259千字
定价68元
货号SC:9787302638322
上书时间2024-12-22
商品详情
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主编推荐:
国内首套面向共融机器人的智能信息处理基础理论与关键实现技术论著。l深度探讨了面向开放领域的命名实体识别和关系抽取技术；
l深度探讨了实现鲁棒性的命名实体识别和关系抽取方法与实现策略；l系统论述了深度人工智能时代共融机器人自然交互的基础理论与实现方法
内容简介:
共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点之一，业内当前迫切需要共融机器人具备理解复杂语义信息的能力。本书立足于深度学习方法的信息与知识抽取领域，从学习文本表示出发，系统地介绍了用于获取现实世界知识信息中命名实体和实体关系的方法，并深入探讨了如何在开放领域实现鲁棒的实体关系分析。本书是国内共融机器人自然交互领域第一本系统介绍深度学习的命名实体识别和关系抽取的专业书籍，可为读者掌握共融机器人研究领域信息与知识抽取的关键技术和基础知识，追踪该领域的发展前沿提供参考，适合人工智能科学与技术、人工智能等专业的学生及相关研究者阅读。
目录:
第1篇引言
第1章对话信息中的命名实体识别3
1.1命名实体识别概述3
1.2相关研究方法概述5
1.2.1词嵌入表示方法5
1.2.2上下文编码架构7
1.2.3标签解码网络8
1.3本章小结8
第2章垂直领域的实体关系分析10
2.1抽取垂直领域的实体关系11
2.1.1基于有监督方法的关系抽取11
2.1.2基于远程监督方法的关系抽取12
2.1.3基于小样本学习方法的关系抽取13
2.1.4实体和关系联合抽取13
2.2相关研究方法综述14
2.2.1卷积神经网络14
2.2.2注意力机制14
2.2.3图神经网络15
2.2.4对抗训练15
2.3本章小结16
第3章开放领域的实体关系分析17
3.1开放领域的实体关系抽取17
3.2相关研究方法综述18
3.2.1自监督学习18
3.2.2开放世界分类18
3.2.3无监督聚类19
3.2.4深度度量学习19
3.2.5持续学习19
3.2.6对比学习20
3.3本章小结20
本篇小结21
第2篇对话信息中的命名实体识别
第4章基于S-LSTM的上下文词状态与句子状态表示模型25
4.1概述25
4.2基于GloVe的词嵌入25
4.3基于双向LSTM的字符级向量表示26
4.3.1LSTM神经网络26
4.3.2双向LSTM神经网络29
4.3.3字符级向量表示模
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